[发明专利]控制程序测试方法和系统

说明书

本发明提供了一种控制程序测试方法和系统，涉及测试技术领域。该控制程序测试方法，包括：控制测试平台的时钟与可编程逻辑控制器PLC的时钟同步；通过自动化设备规范ADS通讯协议，将测试平台设定的PLC的输入变量写入PLC，使得PLC根据输入变量运行控制程序；通过ADS通讯协议，将PLC运行控制程序生成的实际输出变量写入测试平台；在与PLC的时钟同步的测试平台的时钟下，控制测试平台利用PLC运行控制程序生成的实际输出变量，按照预设周期进行测试。利用本发明的技术方案能够提高控制程序的测试效率。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种控制程序测试方法和系统。

背景技术

在各个领域的硬件设备投入使用之前，需要对硬件设备进行测试，从而判定给硬件设备是否满足工作需求。现阶段，硬件设备往往采用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)对硬件设备中的各个部件进行控制。

测试模型的搭建采用的是软件测试语言，比如，Matlab语言或C语言等。而PLC上运行的控制软件程序大多基于IEC61131-3标准的结构化文本语言(Structured text，ST)、功能块编程语言(Function Block Diagram，FBD)、梯形图语言(Ladder Diagram，LD)等语言中的一种语言编程或多种语言混合编程。测试模型的编写语言与PLC的控制语言并不兼容，且PLC控制具有实时性，为了能够对PLC进行测试，目前采用人工手动测试，测试效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制程序测试方法和系统，能够提高控制程序的测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制程序测试方法，包括：控制测试平台的时钟与可编程逻辑控制器PLC的时钟同步；通过自动化设备规范ADS通讯协议，将测试平台设定的PLC的输入变量写入PLC，使得PLC根据输入变量运行控制程序；通过ADS通讯协议，将PLC运行控制程序生成的实际输出变量写入测试平台；在与PLC的时钟同步的测试平台的时钟下，控制测试平台利用PLC运行控制程序生成的实际输出变量，按照预设周期进行测试。

在第一方面的一些实施例中，上述控制程序测试的方法还包括：利用TE1410插件对PLC的输入变量和实际输出变量进行解析，建立与用于传输PLC的输入变量的测试输入接口和用于传输PLC的实际输出变量的测试输出接口。

在第一方面的一些实施例中，PLC的输入变量和PLC的实际输出变量均以结构体的形式传输。

在第一方面的一些实施例中，结构体包括一个或两个以上存储段，每个存储段包括整数个输入变量或整数个实际输出变量，且存储段占用4个字节。

在第一方面的一些实施例中，结构体为嵌套结构体；嵌套结构体中的每层结构体均包括一个或两个以上存储段。

在第一方面的一些实施例中，测试平台包括测试用例框架，测试用例框架用于记录测试参数；测试参数包括时间、输入变量、输入变量插值模式、期望输出变量、实际输出变量和输出变量比较容差。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制程序测试系统，包括测试平台和可编程逻辑控制器PLC；测试平台用于与PLC的时钟同步；通过自动化设备规范ADS通讯协议，将设定的PLC的输入变量写入PLC；通过ADS通讯协议，接收PLC运行控制程序生成的实际输出变量；在与PLC的时钟同步的测试平台的时钟下，利用实际输出变量，按照预设周期进行测试；PLC用于通过ADS通讯协议，接收测试平台设定的输入变量；根据输入变量运行控制程序，并生成实际输出变量，将实际输出变量写入测试平台。