[发明专利]一种后视镜控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种后视镜控制系统及控制方法，系统包括：图像存储模块，用于存储视线在后视镜中心和四角时驾驶员的眼部、颈部以及头部的标准图像；图像采集模块，用于采集驾驶员的眼部、颈部以及头部的实时图像；中心处理模块，对标准图像和实时图像进行处理获得标准视线参数和实时视线参数，计算视线偏差值，并根据视线偏差值输出控制信号；执行模块，根据控制信号调整后视镜角度。本发明的后视镜控制系统及控制方法使用光电设备对驾驶员瞳孔、颈部以及头部进行拍摄，通过图像识别技术对以上器官运动进行识别，计算视线，并通过视线与后视镜的关系实现控制后视镜扩展驾驶员视野。系统可随时自动调整后视镜角度，提高驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及基于图像识别技术的一种后视镜控制系统及控制方法。

背景技术

汽车后视镜视角存在盲区，在无法看到后方车辆的情况下变道、转弯等行动时很容易发生危险。因此，驾驶员更换后需要对左、右后视镜与前后视镜进行调整，以适应性新驾驶员的视角。目前多数车辆前后视镜需要手动调整，左、右后视镜则使用电钮调整，无法随时自动调整后视镜角度，扩展驾驶员视野。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提出一种后视镜控制系统及控制方法，可根据驾驶员的视角自动调整后视镜的角度，以扩展驾驶员的视野。

本发明提供一种后视镜控制系统，包括：

图像存储模块，用于存储视线在后视镜中心和四角时驾驶员的眼部、颈部以及头部的标准图像；

图像采集模块，用于采集驾驶员的眼部、颈部以及头部的实时图像；

中心处理模块，对标准图像和实时图像进行处理获得标准视线参数和实时视线参数，计算视线偏差值，并根据视线偏差值输出控制信号；

执行模块，根据控制信号调整后视镜角度。

在本发明的后视镜控制系统中，所述中心处理模块包括：

图像处理单元，用于对标准图像和实时图像进行处理，获得标准视线参数和实时视线参数；

逻辑计算单元，通过标准视线参数计算镜片中心的坐标，通过实时视线参数计算两条视线与镜面形成的两个交点的中点的坐标，根据所述镜片中心的坐标和所述两个交点的中点的坐标计算视线偏差值，通过视线偏差值计算补偿值；

指令输出单元，用于根据补偿值输出相应的控制信号。

在本发明的后视镜控制系统中，所述图像采集模块包括至少两个摄像头。

在本发明的后视镜控制系统中，所述控制系统包括两个摄像头，分别设置在驾驶座位前方左右两侧。

在本发明的后视镜控制系统中，所述执行模块包括至少一个电机，以驱动相应的后视镜转动。

本发明还提供一种后视镜控制方法，包括如下步骤：

步骤1：存储视线在后视镜中心和四角时驾驶员的眼部、颈部以及头部的标准图像；

步骤2：采集驾驶员的眼部、颈部以及头部的实时图像；

步骤3：对标准图像和实时图像进行处理获得标准视线参数和实时视线参数，计算视线偏差值，并根据视线偏差值输出控制信号；

步骤4：根据控制信号调整后视镜角度。

在本发明的后视镜控制方法中，所述步骤3包括：

步骤3.1：对标准图像和实时图像进行处理，获得标准视线参数和实时视线参数；