[发明专利]一种后视镜控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711457054.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108189759A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王赛 | 申请（专利权）人： | 王赛 |
| 主分类号： | B60R1/02 | 分类号： | B60R1/02;B60R16/037;G06K9/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 孙奇 |
| 地址： | 110189 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后视镜 后视镜控制系统 颈部 标准图像 实时图像 视线参数 视线偏差 视线 眼部 控制信号调整 图像采集模块 图像存储模块 图像识别技术 中心处理模块 后视镜中心 驾驶员视野 方法使用 关系实现 光电设备 器官运动 输出控制 瞳孔 存储 采集 驾驶 拍摄 | ||
1.一种后视镜控制系统，其特征在于，包括：
图像存储模块，用于存储视线在后视镜中心和四角时驾驶员的眼部、颈部以及头部的标准图像；
图像采集模块，用于采集驾驶员的眼部、颈部以及头部的实时图像；
中心处理模块，对标准图像和实时图像进行处理获得标准视线参数和实时视线参数，计算视线偏差值，并根据视线偏差值输出控制信号；
执行模块，根据控制信号调整后视镜角度。
2.如权利要求1所述的后视镜控制系统，其特征在于，所述中心处理模块包括：
图像处理单元，用于对标准图像和实时图像进行处理，获得标准视线参数和实时视线参数；
逻辑计算单元，通过标准视线参数计算镜片中心的坐标，通过实时视线参数计算两条视线与镜面形成的两个交点的中点的坐标，根据所述镜片中心的坐标和所述两个交点的中点的坐标计算视线偏差值，通过视线偏差值计算补偿值；
指令输出单元，用于根据补偿值输出相应的控制信号。
3.如权利要求1所述的后视镜控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括至少两个摄像头。
4.如权利要求3所述的后视镜控制系统，其特征在于，所述控制系统包括两个摄像头，分别设置在驾驶座位前方左右两侧。
5.如权利要求1所述的后视镜控制系统，其特征在于，所述执行模块包括至少一个电机，以驱动相应的后视镜转动。
6.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：存储视线在后视镜中心和四角时驾驶员的眼部、颈部以及头部的标准图像；
步骤2：采集驾驶员的眼部、颈部以及头部的实时图像；
步骤3：对标准图像和实时图像进行处理获得标准视线参数和实时视线参数，计算视线偏差值，并根据视线偏差值输出控制信号；
步骤4：根据控制信号调整后视镜角度。
7.如权利要求6所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：
步骤3.1：对标准图像和实时图像进行处理，获得标准视线参数和实时视线参数；
步骤3.2：通过标准视线参数计算镜片中心的坐标，通过实时视线参数计算两条视线与镜面形成的两个交点的中点的坐标，根据所述镜片中心的坐标和所述两个交点的中点的坐标计算视线偏差值，通过视线偏差值计算补偿值；
步骤3.3：根据补偿值输出相应的控制信号。
8.如权利要求6所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述步骤2中采用至少两个摄像头采集驾驶员的眼部和颈部的实时图像。
9.如权利要求6所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述步骤4中采用至少一个电机驱动相应的后视镜转动，以调整后视镜的角度。
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