[发明专利]收发货系统及收发货系统的控制方法

权利要求书

1.一种收发货系统，用于货车与生产线或立库之间的货物收发，所述收发货系统包括：

多个货车停靠位，具有导向机构，以在所述货车停靠于所述货车停靠位时对所述货车的车轮导向；

行走轨道，铺设于所述货车停靠位与所述生产线或所述立库之间；

穿梭车，包括：

行走底架，设于所述行走轨道上且具有与所述行走轨道配合的行走机构；

输送架，设于所述行走底架上，用以承载所述货物，且所述货物的数量为所述货车一次装车的货物数量；及

输送机构，设于所述输送架，用以输送所述货物；以及

控制系统，用以控制所述穿梭车的行走机构和输送机构。

2.根据权利要求1所述的收发货系统，其中，每个所述货车停靠位的所述导向机构包括：

两条导向杆，平行相对设置，用以分别对所述货车的两侧车轮导向。

3.根据权利要求2所述的收发货系统，其中，两条所述导向杆的远离所述行走轨道的一端相对向外弯折。

4.根据权利要求3所述的收发货系统，其中，两条所述导向杆的相对向外弯折的一端呈弧形。

5.根据权利要求2所述的收发货系统，其中，两条所述导向杆的靠近所述行走轨道的一端之间设有挡止机构，用以在所述货车停靠于所述货车停靠位时，挡止于所述货车的后轮，而使所述货车无法继续倒车。

6.根据权利要求1所述的收发货系统，其中，每个所述货车停靠位还具有顶升机构，所述顶升机构设于所述行走轨道与所述导向机构之间，所述顶升机构由所述控制系统控制；其中，所述货车停靠于所述货车停靠位时，所述顶升机构位于所述货车下方，所述顶升机构通过托举所述货车而调节所述货车的高度与所述穿梭车的高度匹配。

7.根据权利要求6所述的收发货系统，其中，所述穿梭车设有高度检测装置，所述高度检测装置用以检测所述货车的高度是否与所述穿梭车的高度匹配，并将检测信号发送至所述控制系统。

8.根据权利要求1所述的收发货系统，其中，所述货车的货厢内为多层结构，且具有相应的多层货厢输送机构，所述输送架为与所述货厢对应的多层结构，且所述输送架的每一层分别设有所述输送机构。

9.根据权利要求1所述的收发货系统，其中，所述穿梭车设有水平检测装置，所述水平检测装置用以检测所述穿梭车是否在水平方向上与所述货车对正，并将检测信号发送至所述控制系统。

10.一种收发货系统的控制方法，用于对权利要求1～9任一项所述的收发货系统在货车与生产线或立库之间的货物收发进行控制，所述收发货系统的控制方法包括以下步骤：

控制穿梭车移动至待出货的货架；

将该货架的货物输送至穿梭车上，且货物的数量为货车一次装车的货物数量；

控制穿梭车移动至待装车的货车所停靠的货车停靠位附近；

检测穿梭车是否在水平方向上与货车对正，并以此调节穿梭车的移动位置，直至穿梭车与该货车在水平方向上对正；

顶升货车，并检测货车的货厢高度是否与穿梭车的高度匹配，并以此调节货车的顶升高度，直至货车的货厢高度与穿梭车的高度匹配；

控制穿梭车将其装载的货物一次性地全部输送至货车的货厢内；

装车完成后，将货车降下，货车驶离货车停靠位；以及

重复上述步骤，以对其他货车停靠位内停靠的货车进行装车。