[发明专利]一种声源追踪方法和装置

说明书

本发明公开了一种声源追踪方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：从定位到的潜在声源中识别出新声源，所述新声源为与当前滤波器通道中的追踪声源不同的声源；如果当前各滤波器通道均被占用，则对每个所述追踪声源进行评价，并根据评价结果选取一追踪声源；将选取的追踪声源从所在滤波器通道删除，以将所述新声源作为追踪声源添加到该滤波器通道。该实施方式能够使新声源出现时能够被及时追踪到，并可根据硬件资源和计算能力设置合适的滤波器通道数量，解决滤波器通道计算资源不足的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种声源追踪方法和装置。

背景技术

麦克风阵列声源定位追踪系统是利用麦克风阵列采集语音信号，并对采集到的信号进行处理，采用一定的算法去定位追踪声源的位置。该系统可应用于视频会议、机器人语音识别、智能家居等多种场合。定位追踪过程会分成两个大的步骤：定位和追踪。其中定位的主要功能是麦克风阵列根据采集的数据，通过定位算法计算出n个(可以根据实际需求设定具体数值)潜在的声源位置；追踪主要功能是根据定位到的潜在声源位置，采用粒子滤波技术来追踪声源的位置，其中每个追踪到的位置对应一个粒子滤波器通道。

在现有的声源追踪方案中，通过初始化较多的滤波器通道，采用一定的逻辑管理已存在、新增的声源，其中，当追踪到的声源个数超过滤波器通道的时，系统使用“鸵鸟算法”，即当做什么事情都没发生，并且在一些实际的使用过程中，由于应用系统片上处理器资源有限，往往不能提供足够多的计算资源。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

当滤波器通道被完全占用时，如果出现新的声源，系统缺乏相应的处理策略；

由于处理器资源的限制，不足以支持太多滤波器通道的计算。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种声源追踪方法和装置，能够使新声源出现时能够被及时追踪到，并可根据硬件资源和计算能力设置合适的滤波器通道数量，解决滤波器通道计算资源不足的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种声源追踪方法。

一种声源追踪方法，包括：从定位到的潜在声源中识别出新声源；如果当前各滤波器通道均被占用，则对每个所述追踪声源进行评价，并根据评价结果选取一追踪声源；将选取的追踪声源从所在滤波器通道删除，以将所述新声源作为追踪声源添加到该滤波器通道。

可选地，从定位到的潜在声源中识别出新声源的步骤之前，包括：分别计算每个所述潜在声源与各追踪声源的匹配概率；从定位到的潜在声源中识别出新声源的步骤，包括：根据定位到的每个潜在声源与各追踪声源的匹配概率，计算所述每个潜在声源为新声源的概率；将为新声源的概率大于第一阈值的所述潜在声源识别为新声源。

可选地，从定位到的潜在声源中识别出新声源的步骤之前，还包括：根据每个所述潜在声源与各追踪声源的匹配概率，确定目标追踪声源和目标潜在声源，其中，所述目标追踪声源为与各潜在声源的匹配概率均小于预设的匹配阈值的所述追踪声源，所述目标潜在声源为与各追踪声源的匹配概率均小于所述预设的匹配阈值的所述潜在声源；统计所述目标追踪声源的累计未出现时间；将所述累计未出现时间大于第二阈值的所述目标追踪声源从所在滤波器通道删除；将所述目标潜在声源作为追踪声源添加到当前未被占用的滤波器通道。

可选地，对每个所述追踪声源进行评价，并根据评价结果选取一追踪声源的步骤，包括：按照预设的评分规则计算每个所述追踪声源的评分值，并选取所述评分值最低的追踪声源。

可选地，按照预设的评分规则计算每个所述追踪声源的评分值的步骤，包括：读取已存的各追踪声源在滤波器通道的存活时间、预设的采样周期数量、各追踪声源与预设时间段内各时刻定位到的潜在声源的匹配概率，以计算各追踪声源的评分值。