[发明专利]一种声源追踪方法和装置

权利要求书

1.一种声源追踪方法，其特征在于，包括：

从定位到的潜在声源中识别出新声源；

如果当前各滤波器通道均被占用，则对每个所述追踪声源进行评价，并根据评价结果选取一追踪声源，其中，读取已存的各追踪声源在滤波器通道的存活时间、预设的采样周期数量、各追踪声源与预设时间段内各时刻定位到的潜在声源的匹配概率，以计算各追踪声源的评分值，并选取所述评分值最低的追踪声源；

将选取的追踪声源从所在滤波器通道删除，以将所述新声源作为追踪声源添加到该滤波器通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从定位到的潜在声源中识别出新声源的步骤之前，包括：

分别计算每个所述潜在声源与各追踪声源的匹配概率；

从定位到的潜在声源中识别出新声源的步骤，包括：

根据定位到的每个潜在声源与各追踪声源的匹配概率，计算所述每个潜在声源为新声源的概率；

将为新声源的概率大于第一阈值的所述潜在声源识别为新声源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从定位到的潜在声源中识别出新声源的步骤之前，还包括：

根据每个所述潜在声源与各追踪声源的匹配概率，确定目标追踪声源和目标潜在声源，其中，所述目标追踪声源为与各潜在声源的匹配概率均小于预设的匹配阈值的所述追踪声源，所述目标潜在声源为与各追踪声源的匹配概率均小于所述预设的匹配阈值的所述潜在声源；

统计所述目标追踪声源的累计未出现时间；

将所述累计未出现时间大于第二阈值的所述目标追踪声源从所在滤波器通道删除；

将所述目标潜在声源作为追踪声源添加到当前未被占用的滤波器通道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述新声源作为追踪声源添加到该滤波器通道的步骤，包括：

根据所述新声源被定位的时间顺序，将最先被定位到的新声源添加到该滤波器通道。

5.一种声源追踪装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于从定位到的潜在声源中识别出新声源；

评价模块，用于如果当前各滤波器通道均被占用，则对每个所述追踪声源进行评价，并根据评价结果选取一追踪声源，其中，读取已存的各追踪声源在滤波器通道的存活时间、预设的采样周期数量、各追踪声源与预设时间段内各时刻定位到的潜在声源的匹配概率，以计算各追踪声源的评分值，并选取所述评分值最低的追踪声源；

更新模块，用于将选取的追踪声源从所在滤波器通道删除，以将所述新声源作为追踪声源添加到该滤波器通道。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括计算模块，用于：

分别计算每个所述潜在声源与各追踪声源的匹配概率；

所述识别模块还用于：

根据定位到的每个潜在声源与各追踪声源的匹配概率，计算所述每个潜在声源为新声源的概率；

将为新声源的概率大于第一阈值的所述潜在声源识别为新声源。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括处理模块，用于：

根据每个所述潜在声源与各追踪声源的匹配概率，确定目标追踪声源和目标潜在声源，其中，所述目标追踪声源为与各潜在声源的匹配概率均小于预设的匹配阈值的所述追踪声源，所述目标潜在声源为与各追踪声源的匹配概率均小于所述预设的匹配阈值的所述潜在声源；

统计所述目标追踪声源的累计未出现时间；

将所述累计未出现时间大于第二阈值的所述目标追踪声源从所在滤波器通道删除；

将所述目标潜在声源作为追踪声源添加到当前未被占用的滤波器通道。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括声源添加子模块，用于：

根据所述新声源被定位的时间顺序，将最先被定位到的新声源添加到该滤波器通道。