[发明专利]一种西林瓶的自动拆包机

说明书

本发明公开了一种西林瓶的自动拆包机包括机架、输送带、翻料架、翻料托板、上吸盘组件和下吸盘组件以及破膜部件以及料斗，输送带将西林瓶组送入到翻料托板上，然后下吸盘组件吸住包装膜的下膜，上吸盘组件吸住上膜并稍微提起，然后利用破膜部件对骨气的上膜破坏使其开一个倒料口，然后翻料架翻转将西林瓶倾倒入输送斗中。该自动拆包机结构合理，可实现西林瓶组包装膜的自动拆包和倒料，提高了拆包效率。

技术领域

本发明涉及一种自动拆包机，尤其涉及一种可将西林瓶组拆除包装膜的自动拆包机。

背景技术

西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。然目前西林瓶组的拆包采用两种发方式，一种是全手动化的操作，即人工将西林瓶组件放在操作台上，手动撕开包装膜，将西林瓶倾倒入料斗，拿走包装膜，从而完成整个拆包过程；该拆包方式效率，低工人的劳动强度大。另一种是采用“叉子式”插拖板，进行抓取拆包，上述拆包方式操作复杂，工艺精度要求高，无法实现拆包组装的智能化及简洁化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶的自动拆包机，该自动拆包机结构合理，可实现西林瓶组包装膜的自动拆包和倒料，提高了拆包效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶的自动拆包机，包括机架，所述机架上安装有由输送动力装置驱动的输送带；

所述机架上转动有翻料架，所述翻料架由翻料动力装置驱动翻转，所述翻料架上固定有用于放置西林瓶组的翻料托板，该翻料托板与输送带的下游衔接，所述翻料架上位于翻料托板的下方竖直滑动安装有下吸盘组件，该下吸盘组件由安装于翻料架上的下升降动力装置驱动，所述翻料托板上设置有方便下吸盘组件由下而上露出的避让通孔；

所述机架上位于翻料托板的上方竖直滑动安装有升降架，升降架由上升降动力装置驱动竖直升降，所述升降架上竖直滑动安装有上安装座，上安装座上安装有处于翻料托板上方的上吸盘组件，所述升降架和上安装座之间安装有吸取动力装置，该吸取动力装置驱动上安装座升降，上安装座下降到下止点时上吸盘组件与西林瓶组的包装膜的上膜接触；上安装座上升到上止点时上吸盘组件吸取西林瓶组的上膜使上膜鼓起；

所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动，所述水平滑座上安装有破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述下止点和上止点之间，所述破膜动力装置驱动水平滑座在初始位置和破膜终止位置之间水平滑动；在所述上膜被上吸盘组件吸取鼓起后，所述破膜部件从初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料口；

所述机架上位于翻料托板的翻料下游侧设置有用于接收倾倒的西林瓶的输送斗。

作为一种优选的方案，所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述电热丝安装于两根安装连杆之间。

作为一种优选的方案，所述输送斗包括收料腔室和输出腔室，收料腔室的一侧壁为出瓶侧壁，另一个侧壁为出膜侧壁，出瓶侧壁和出膜侧壁相对设置，出瓶侧壁设置有将收料腔室和输出腔室连通的连通口，所述收料腔室的上端开口形成落料口，所述输出腔室的侧面开口形成输出口，所述出膜侧壁为活动侧壁且底部摆动安装于收料腔室的底部，活动侧壁由工位切换动力装置驱动摆动在收料工位和出膜工位之间摆动，该活动侧壁处于出膜工位时将连通口封堵的同时在收料腔室的另一侧形成出膜口，该出膜口与落料口连通，该活动侧壁处于出瓶工位时将出膜口封堵同时使连通口与落料口连通。

作为一种优选的方案，所述工位切换动力装置为工位切换气缸，所述工位切换气缸的杆体铰接于收料腔室的侧壁上，所述活动侧壁上设置有连接杆，所述收料腔室的侧壁上设置有弧形导向孔，所述连接杆贯通弧形导向孔且与工位切换气缸的活塞杆之间铰接。