[发明专利]一种西林瓶的自动拆包机有效
申请号: | 201711455049.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108190159B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 赵亮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经济开发区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 西林 自动 包机 | ||
1.一种西林瓶的自动拆包机,包括机架,其特征在于:所述机架上安装有由输送动力装置驱动的输送带;
所述机架上转动有翻料架,所述翻料架由翻料动力装置驱动翻转,所述翻料架上固定有用于放置西林瓶组的翻料托板,该翻料托板与输送带的下游衔接,所述翻料架上位于翻料托板的下方竖直滑动安装有下吸盘组件,该下吸盘组件由安装于翻料架上的下升降动力装置驱动,所述翻料托板上设置有方便下吸盘组件由下而上露出的避让通孔;
所述机架上位于翻料托板的上方竖直滑动安装有升降架,升降架由上升降动力装置驱动竖直升降,所述升降架上竖直滑动安装有上安装座,上安装座上安装有处于翻料托板上方的上吸盘组件,所述升降架和上安装座之间安装有吸取动力装置,该吸取动力装置驱动上安装座升降,上安装座下降到下止点时上吸盘组件与西林瓶组的包装膜的上膜接触;上安装座上升到上止点时上吸盘组件吸取西林瓶组的上膜使上膜鼓起;
所述机架上水平滑动安装有水平滑座,水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动,所述水平滑座上安装有破膜部件,所述破膜部件的位置处于所述下止点和上止点之间,所述破膜动力装置驱动水平滑座在初始位置和破膜终止位置之间水平滑动;在所述上膜被上吸盘组件吸取鼓起后,所述破膜部件从初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料口;
所述机架上位于翻料托板的翻料下游侧设置有用于接收倾倒的西林瓶的输送斗。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述破膜部件包括电热丝,所述水平滑座上安装有两根安装连杆,所述电热丝安装于两根安装连杆之间。
3.如权利要求1所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述输送斗包括收料腔室和输出腔室,收料腔室的一侧壁为出瓶侧壁,另一个侧壁为出膜侧壁,出瓶侧壁和出膜侧壁相对设置,出瓶侧壁设置有将收料腔室和输出腔室连通的连通口,所述收料腔室的上端开口形成落料口,所述输出腔室的侧面开口形成输出口,所述出膜侧壁为活动侧壁且底部摆动安装于收料腔室的底部,活动侧壁由工位切换动力装置驱动摆动在收料工位和出膜工位之间摆动,该活动侧壁处于出膜工位时将连通口封堵的同时在收料腔室的另一侧形成出膜口,该出膜口与落料口连通,该活动侧壁处于出瓶工位时将出膜口封堵同时使连通口与落料口连通。
4.如权利要求3所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述工位切换动力装置为工位切换气缸,所述工位切换气缸的杆体铰接于收料腔室的侧壁上,所述活动侧壁上设置有连接杆,所述收料腔室的侧壁上设置有弧形导向孔,所述连接杆贯通弧形导向孔且与工位切换气缸的活塞杆之间铰接。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述翻料架上安装有从两侧夹持翻料托板上的西林瓶组的侧面夹持装置,所述侧面夹持装置的夹持方向与输送带的输送方向垂直。
6.如权利要求5所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板,侧夹板位于翻料托板的两侧,所述侧夹板由安装于翻料架上的侧夹持动力装置驱动。
7.如权利要求6所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述侧夹板为倒置的L形,所述侧夹板的竖直板部上水平滑动安装有缓冲板,缓冲板和竖直板部之间设置有缓冲弹簧。
8.如权利要求7所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述机架上转动安装有压辊,该压辊位于输送带的上方且与西林瓶组上端匹配。
9.如权利要求1所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述下吸盘组件包括下安装板,所述下安装板竖直滑动安装于翻转架上,所述下安装板与下升降动力装置之间传动连接,所述下安装板安装有四组下吸盘,该四组下吸盘一一对应设置于翻料托板的四角。
10.如权利要求9所述的一种西林瓶的自动拆包机,其特征在于:所述上吸盘组件包括至少四组上吸盘,该四组上吸盘设置于上安装座上且成矩形布置,该翻料托板的输送下游侧设置有定位挡板部,所述上吸盘构成的矩形靠近定位挡板部。
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