[发明专利]注塑机自动上汽车挂布及下料系统

权利要求书

1.注塑机自动上汽车挂布及下料系统，包括单臂型机器人、工装夹具、输送装置、布料定位台；所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门外，所述的输送装置及布料定位台设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧；所述的单臂型机器人通过抓取工装夹具将布料定位台上的布料抓取并放置在注塑机的挂布区并将注塑机注塑完成后的产品抓取并放置到输送装置；所述的输送装置将产品输送至下一步工序。

2.根据权利要求1所述的注塑机自动上汽车挂布及下料系统，其特征在于，所述的工装夹具包括夹具骨架、真空吸盘、取布模组；在夹具骨架的一端面上设有两条平行设置的第一安装条，在所述的第一安装条上均布多个所述的真空吸盘，所述的真空吸盘用于抓取注塑完成后的产品；在夹具骨架背离第一安装条的一端面上设有两条与第一安装条位置关系一一对应的第二安装条，在第二安装条上均布多个所述的取布模组，所述的取布模组用于抓取放置在布料定位台的布料；在夹具骨架的一侧面设有用于供单臂型机器人抓取的抓取部。

3.根据权利要求2所述的注塑机自动上汽车挂布及下料系统，其特征在于，所述的取布模组的端面为交叉针面。

4.根据权利要求2所述的注塑机自动上汽车挂布及下料系统，其特征在于，所述的布料定位台根据第二安装条的位置关系对布料进行定位放置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的注塑机自动上汽车挂布及下料系统，其特征在于，还包括用于围蔽注塑机的仓门以及单臂型机器人、输送装置、布料定位台的安全围栏；所述的输送装置穿出安全围栏的位置设有开口，在安全围栏靠近布料定位台的位置设有送布料门。