[发明专利]摄像方法及摄像装置

权利要求书

1.一种摄像方法，用于拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括两组3D摄像装置，所述摄像方法包括：

两组3D摄像装置分别对同一场景获取3D影像，其中两组3D摄像装置获取的3D影像分别为第一3D影像及第二3D影像；

将所述第一3D影像的局部影像补偿到所述第二3D影像中以获得所述场景的摄像图片。

2.如权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，两组3D摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置，所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一第一摄像头，所述第二摄像装置包括所述第一摄像头以及一第二摄像头。

3.如权利要求2所述的摄像方法，其特征在于，第一摄像装置获取的3D影像为第二3D影像，所述将所述第一3D影像的局部影像补偿到所述第二3D影像中以获得所述场景的摄像图片包括：

记录第二3D影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置；

对于每个所述位置，将第一3D影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3D影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

4.如权利要求2所述的摄像方法，其特征在于，所述摄像方法包括：

判断所述场景中反光点和吸光点的面积总和是否大于一第一预设值，若否则第一摄像装置对所述场景获取的3D影像为第二3D影像；

将所述第一3D影像中与反光点和吸光点位置对应处的像素添加到第二3D影像中反光点和吸光点位置以获得所述场景的摄像图片。

5.如权利要求2所述的摄像方法，其特征在于，所述摄像方法包括：

判断目标值的数量是否大于一第一预设值，若否则第一摄像装置对所述场景获取的3D影像为第二3D影像，其中所述目标值为第一摄像头获取的影像中亮度大于第二预设值的像素的数量值与第一摄像头获取的影像中亮度小于第三预设值的像素的数量值之和；

将所述第一3D影像的对应像素补偿到所述第二3D影像中亮度大于第二预设值或小于第三预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片，其中第二预设值大于第三预设值。

6.如权利要求5所述的摄像方法，其特征在于，所述摄像方法包括：

判断所述目标值的数量是否大于所述第一预设值，若是则第二摄像装置对所述场景获取的3D影像为第二3D影像；

将所述第一3D影像的对应像素补偿到所述第二3D影像中亮度小于第四预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片。

7.如权利要求2所述的摄像方法，其特征在于，所述摄像方法包括：

判断所述场景的光线强度是否大于一第一预设值，若是则第一摄像装置对所述场景获取的3D影像为第一3D影像，

将所述第一3D影像的对应像素补偿到所述第二3D影像中亮度小于第二预设值的像素中以获得所述场景的摄像图片。

8.一种摄像装置，其特征在于，所述拍摄装置包括两组3D摄像装置以及一处理模块，

两组3D摄像装置用于分别对同一场景获取3D影像，其中两组3D摄像装置获取的3D影像分别为第一3D影像及第二3D影像；

所述处理模块用于将所述第一3D影像的局部影像补偿到所述第二3D影像中以获得所述场景的摄像图片。

9.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，两组3D摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置，所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一第一摄像头，第一摄像装置获取的3D影像为第二3D影像，所述第二摄像装置包括所述第一摄像头以及一第二摄像头，所述摄像装置还包括一记录模块，

所述记录模块用于记录第二3D影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置；

对于每个所述位置，所述处理模块用于将第一3D影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3D影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。

10.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，两组3D摄像装置分别为第一摄像装置及第二摄像装置，所述第一摄像装置包括一红外线发射器、一黑白镜头以及一彩色镜头，第一摄像装置获取的3D影像为第二3D影像，所述第二摄像装置包括所述黑白镜头及所述彩色镜头，所述摄像装置还包括一记录模块，

所述黑白镜头用于接收所述红外线发射器发射的红外线束以及获取黑白影像；

所述记录模块用于记录第二3D影像中缺失像素和/或像素分布不均匀的位置；

对于每个所述位置，所述处理模块用于将第一3D影像中与所述位置对应处的像素添加到第二3D影像中所述位置以获得所述场景的摄像图片。