[发明专利]一种高硼硅玻璃壶下料装置

说明书

本发明涉一种高硼硅玻璃壶下料装置，包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，下料设备包括机脚，机脚上装有底座，底座顶部设有滑槽，滑槽内均匀装有若干个销轴，每相邻两个销轴之间固定装有支撑板，销轴上方装有顶盖，顶盖底部设有与底座对应的滑槽，每个销轴通过滚动轴承装在滑槽内，顶盖上方装有电机和减速器，减速器轴穿过顶盖装有传动轮，传动轮驱动销轴在滑槽内循环运动，支撑板外侧均匀布置有至少三个机械手，机械手包括气缸C与一对抱夹连接，气缸C动作控制抱夹张开和闭合；本发明自动化程度高，生产效率高，确保产品下料及转运过程质量不受影响。

技术领域

本发明涉及玻璃器皿机械设备领域，具体是一种高硼硅玻璃壶下料装置。

背景技术

高硼硅玻璃壶由于对人体健康有益，具有一定的养生作用，高硼硅玻璃壶生产过程中先将玻璃毛坯加热预成型再放入成型模具中吹气成型，成型后再下料进行后续加工，大部分厂家在下料时是采用人工下料，效率低，对产品质量有影响。

发明内容

本发明就是针对目前大部分厂家在下料时是采用人工下料，效率低，对产品质量有影响的问题，提供一种高硼硅玻璃壶下料装置。

本发明的具体方案是：一种高硼硅玻璃壶下料装置，包括下料设备，下料设备侧面装有输送带，所述下料设备包括机脚，机脚上装有底座，底座顶部设有滑槽，滑槽内均匀装有若干个销轴，每相邻两个销轴之间固定装有支撑板，销轴上方装有顶盖，顶盖底部设有与底座对应的滑槽，每个销轴通过滚动轴承装在滑槽内，顶盖上方中心装有电机和与电机传动连接的减速器，减速器轴穿过顶盖装有传动轮，传动轮驱动每个销轴在滑槽内循环运动，所述支撑板外侧均匀布置有至少三个机械手，所述机械手包括与支撑板固定连接的竖直放置的支架A，支架A中间设有长条形通孔，长条形通孔内装有水平放置的调节板，支架A上位于长条形通孔上方装有水平放置的支架B，支架B中心设有通孔，支架B顶部固定装有气缸A，气缸A的推杆穿过支架B的通孔与调节板固定连接，气缸A带动调节板可在支架A的长条形通孔内上下滑动，调节板底部固定装有气缸B，气缸B的推杆朝外并固定装有支架C，支架C上固定装有气缸C，气缸C与一对抱夹连接，气缸C动作控制抱夹张开和闭合。

本发明所述抱夹上装有一层软包材料。

本发明所述底座、顶盖为腰圆形。

本发明工作原理如下：本发明安装在成型设备旁，高硼硅玻璃壶成型完毕后本发明的机械手旋转到成型模具处，气缸A调整抱夹的高度，气缸B控制抱夹伸缩距离，使抱夹夹在玻璃壶合适的位置，气缸C控制抱夹夹取成型后的高硼硅玻璃壶，然后电机控制机械手旋转到输送带上方，气缸C控制抱夹松开，使玻璃壶通过输送带转运到下一步工序。

本发明通过设置循环运动的机械手与成型设备配合使用，无需人工干预，大大提高了生产效率，确保下料过程及转运中产品质量不受影响。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1的A-A 视图；

图3是图2的B-B视图；

图中：1-顶盖，2-机械手，21-支架A，22-支架B，23-气缸A，24-调节板，25-气缸B，26-支架C，27-气缸C，28-抱夹，3-底座，4-滑槽，5-电机，6-减速器，7-滚动轴承，8-销轴，9-支撑板，10-传动轮，11-输送带，12-机脚。

具体实施方式