[发明专利]一种光电经纬仪不落地快速调平方法

说明书

本发明公开了一种光电经纬仪不落地快速调平方法，将激光笔、电子水平仪和气泡水平仪安装在经纬仪U型架上，在光电经纬仪拖车底部标出四个千斤顶中心及其对角连线；打开激光笔绕经纬仪U型架竖轴转动，在拖车底面标出两条对角线的平行线，并在拖车舱内标定激光在车舱壁的四个投影点；调平时，根据气泡水平仪分别调整四个调整液压千斤顶，旋转U型架平台，使激光笔打出的激光两次同时对准舱壁上的两个标定投影点，记下电子数值，同时调整位于对角线的两个调整液压千斤顶，保证电子水平仪的差值满足精度要求，再调整经纬仪U型架3个顶起机构，完成光电经纬仪的调平。本发明方法简单，调平可靠性和效率高。

技术领域

本发明涉及一种光电经纬仪的调平，特别是涉及一种实战条件下不落地布设光电经纬仪的快速调平使用。

背景技术

光电经纬仪是根据武器系统发展的需要和靶场现状而研制的光电弹道测量设备，用于完成常规兵器科研试验与产品交验试验等任务，光电经纬仪可根据任务情况在靶区内灵活布站，主要用于测量导弹、火箭弹和其它现在及未来“远、小、暗、快”类目标的运动轨迹，同时兼顾目标初始段飞行姿态、弹目交汇等参数测试及目标飞行实况记录的需要，以实时和事后精确提供弹道数据及实况图像。

根据试验测试任务及测试方案的要求，光电经纬仪经常需要布设于临时指定点位，这些临时点位修筑水平基座成本大、周期长且修筑的基座经常是一次性使用，极易造成资源严重浪费的情况。光电经纬仪拖车底部有固定基座，可不落地进行使用，但是使用前必须对拖车按使用要求进行调平，目前对光电经纬仪的不落地调平使用的方法是对拖车四角液压机构调整协同电子水平仪对拖车的四个边分别进行调平的方式进行，以此来保证光电经纬仪基座的相对水平，再对光电经纬仪U形架使用电子水平仪结合三个顶起机构微调整进行调平。

调平主要难点：

1)四个拖车液压千斤顶分别位于拖车侧面底部，四角调平高低调节难于观测，无法有效控制调节量，调节时间较长；

2)普通的调平方法为拖车的四个边分别调水平，一边调节好另一边极易受到干扰，这样重复一遍又一遍的修正，操作困难费时；

3)拖车底部是钢板结构，可认为是刚体，经纬仪拖车底部两块半月板及U形架位于拖车底部中心，重约300KG左右，拖车底部钢板在经纬仪基座及U形架重力影响下会有垂直向下的一定量的形变，这对四角调平也会带来极大的干扰和影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种光电经纬仪不落地快速调平方法，能够在光电经纬仪不落地布站时快速解决光电经纬仪调平问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：将调平装置安装在经纬仪U型架平台上，所述的调平装置包括激光笔、电子水平仪和气泡水平仪；在光电经纬仪拖车底部标出四个调整液压千斤顶中心及其对角连线；打开激光笔并绕经纬仪U型架平台竖轴转动，光路分别与两条对角线平行，在拖车底面标出光路的平行线，并在拖车舱内标定激光在车舱壁的四个投影点；当光电经纬仪拖车运送到指定位置后，根据气泡水平仪液面气泡的位置分别调整四个调整液压千斤顶，使气泡落到液面中心位置；打开激光笔及电子水平仪，旋转U型架平台，使激光笔打出的激光同时对准舱壁上的两个标定投影点，记下电子数值，再旋转U型架平台，使激光同时对准舱壁上的另外两个标定投影点，记下电子数值，同时调整位于对角线的两个调整液压千斤顶，保证电子水平仪的差值满足精度要求，再调整经纬仪U型架3个顶起机构，按照要求进行调平，即可完成光电经纬仪的快速调平工作。

本发明的有益效果是：

1)调平系统结构简单，架设方法简单，调平可靠性高。