[发明专利]一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法

权利要求书

1.一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法，所述舷侧阵由沿自导深弹轴向均匀分布的水听器组成，四条舷侧阵沿自导深弹圆周均匀分布，其特征在于，所述回波检测与测向方法的步骤如下：

第一步，对舷侧阵接收的反射信号进行预处理后得到的四路信号分别进行检测，得到四个检测值，每个检测值代表对应舷侧阵接收信号的强度大小；

第二步，四个检测值分别与门限值比较，判断四个检测值是否超过门限；

若无检测值超过门限，则表示没有目标，不需要测量目标方向；

若有检测值超过门限，则表示水听器探测到目标，对四个检测值进行排序后，计算四个检测值的次大值与最大值的比值，并计算所述比值的反正切，得到角度α，因此，目标的测量方位为最大值所在舷侧阵向次大值舷侧阵偏转角度α后的方向；

其中，通过转动安装有自导深弹的转台，使得四个舷侧阵以10°步进的方式转动360°，在0°到360°的过程中，对目标进行回波检测，通过上述回波检测与测向方法得到目标的测量方位随实际方位的变化图；最终，得到目标的测量方位与实际方位的误差图，该图中的测量方位与实际方位的误差最大为11°。

2.如权利要求1所述的一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法，其特征在于，在第一步中，根据每条舷侧阵的水听器的发射信号形式选择检测方法：

若发射信号是正弦脉冲信号，则采用短时傅里叶变换方法检测，得到与该发射信号对应的舷侧阵的检测值；

若发射信号不是正弦脉冲信号，则采用拷贝相关法检测，得到与该发射信号对应的舷侧阵的检测值。

3.如权利要求1所述的一种自导深弹舷侧阵回波检测与测向方法，其特征在于，第一步中的所述预处理为：对舷侧阵接收的反射信号分别进行混响归一化的处理。