[发明专利]一种多色注塑机的芯模及工件传输机构

说明书

本发明公开了一种输送高效的多色注塑机的芯模及工件传输机构，包括机架，机架上依次设有上料工位、初始定位工位、至少两个注塑工位、尾部出料工位、卸料工位，机架上在相邻注塑工位间沿送料方向设有出料工位及中部定位工位；机架上在注塑工位处设有设有注塑单元、以及向注塑单元中输送芯模的纵向送料装置；机架上在纵向送料装置和注塑单元间设有横向下滑轨，横向下滑轨上设有滑动座以及驱动滑动座的横向动力装置，滑动座上沿物料传输方向依次设有用于输送芯模的端部送模座、若干中间送模座以及尾部送模座。

技术领域

本发明涉及一种多色注塑机的芯模及工件传输机构。

背景技术

现有的多色全自动或半自动注塑机的注塑单元在注塑完成后，多数需通过机械手将注塑好的工件从注塑模具中取出，然后将工件送至下一工位，接着装夹上一工位送来的芯模后送入注塑模具进行新一轮加工；这种结构的注塑机由于上下料消耗时间较多，有的设备上下料时间甚至为单次合模注塑加工时间的一半以上，致使整体加工效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种输送高效的多色注塑机的芯模及工件传输机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种多色注塑机的芯模及工件传输机构，包括机架，机架上依次设有上料工位、初始定位工位、至少两个注塑工位、尾部出料工位、卸料工位，机架上在相邻注塑工位间沿送料方向设有出料工位及中部定位工位；机架上在起始工位处设有定位芯模托块的上料托模座，机架上在卸料工位上设有定位芯模托块的卸料托模座，机架上在卸料工位处还设有推挡芯模侧面以定位芯模在卸料托模座上位置的尾部定位块；机架上在注塑工位处设有设有注塑单元、以及向注塑单元中输送芯模的纵向送料装置；机架上在纵向送料装置和注塑单元间设有横向下滑轨，横向下滑轨上设有滑动座以及驱动滑动座的横向动力装置，滑动座上沿物料传输方向依次设有用于输送芯模的端部送模座、若干中间送模座以及尾部送模座，端部送模座和尾部送模座宽度与注塑工位宽度相配合，中间送模座宽度与相邻注塑工位间距离相配合，端部送模座与中间送模座间、相邻的中间送模座间、中间送模座与尾部送模座间间距不小于注塑工位宽度，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上分别设有与芯模下部横向贯通卡槽相配合的卡座，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上在靠近上一工位的一端分别设有与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块；机架上在相邻中间注塑工位间设有将芯模从中间送模座上对应与出料工位的位置推送至对应于中部定位工位位置的推送机构；机架上在初始工位、中部定位工位、以及尾部出料工位处设有对运动到该位置的芯模进行定位的芯模定位装置；纵向送料装置包括设置在机架上的送料框架，送料框架中设有上下运动的活动座，活动座上设有用于将注塑单元中工件取出并输送到下一工位上的、纵向运动的上推送座以及驱动上推送座的上动力装置，上推送座上设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上还设有用于承载上一工位送来的芯模并送入注塑单元的、纵向运动的下推送座以及驱动下推送座的下动力装置，下推送座上也设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上在对应于下推送座上的芯模定位件出料侧处设有定位芯模的定位挡块；送料框架上设有驱动活动座从下到上停在三个不同位置的竖直驱动装置，三个从下到上的位置分别为上推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座高于注塑模合模面的位置。

作为一种优选的方案，所述推送机构包括设置在机架上的安装座，安装座上设有横向导轨，导轨上设有推送座以及驱动推送座的推送气缸，推送座上设有与芯模上定位孔相配合以定位芯模的弹顶件，安装座上在推送座的起始和终止位置处分别设有控制推送气缸的限位开关。

作为一种优选的方案，所述芯模定位件上设有与芯模远离注塑单元的一侧上水平设置的片状定位部相配合以托承芯模的横向贯通的卡槽。

作为一种优选的方案，所述芯模定位装置包括设置在机架上的倒L形的基座，基座上部中设有上下活动且自由状态下向下伸出的与芯模上定位孔相配合的顶销，顶销与基座之间设有弹簧，顶销的下表面沿横向送料方向向下倾斜。