[发明专利]一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机

权利要求书

1.一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机，包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在集球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置，所述的集球辊设置在机体的下部前侧，所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内，所述的机体的下部设置有进球口，所述的进球口的前侧设置有球铲，所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板，所述的球铲的底板为倾斜平面，底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端，所述的集球辊转动设置在球铲的侧板上，且集球辊连接有第二驱动装置，集球辊的辊面上设置有若干推球板，所有推球板沿集球辊的周向方向分布，所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳，相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓位于储球仓的下侧，暂存仓通过进球口与外界连通，所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘，所述的输送装置包括环状的输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链的下输送面位于暂存仓的底面上，输送链的上输送面位于储球仓的上侧，输送链上均匀间隔设置有拖斗。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，其特征在于：所述的机体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内，所述的上半壳体的下部设置有驱动装置，所述的驱动装置包括驱动套和驱动电机，所述的驱动套与上半壳体转动连接，驱动套与下半壳体通过螺纹连接，所述的驱动套的内侧设置有齿圈，所述的驱动套通过齿轮齿圈啮合与驱动电机连接，所述的转出装置包括转出孔和转出通道，所述的转出通道为弧形板，所述的储球仓通过转出孔与外界连通，转出孔设置在上半壳体的下部，弧形板的一端铰接在转出口的下侧，当上半壳体滑动到下极限位置时，所述的弧形板靠在上半壳体的外侧面上且遮挡住转出口，当滑动到上极限位置时，所述的弧形板处于自由状态。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，其特征在于：所述的储球仓的两侧的立壁均为凹字形，所述的输送链从储球仓两侧的立壁的凹槽中经过。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，其特征在于：所述的输送链包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括有四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮，所述的两个链轮分别转动连接在机体的前后立壁上，且两个链轮分别与两个链条相连接。