[发明专利]嵌入式图像处理方法及装置

说明书

本发明涉及嵌入式图像处理技术领域，提供了一种嵌入式图像处理方法及装置。所述方法包括：获取ISP模块输出的图像对应的nv12数据；对所述nv12数据进行拼接处理，得到拼接后的nv12数据；将拼接后的nv12数据发送到多个功能模块进行处理。所述方法及装置可在设备内就能实现视频无缝拼接，而无需将视频放到PC端进行视频的拼接，使用户可以观看拍摄的全景视频，实现了一路数据的采集得到多路全景视频的体验，达到全景相机设备拍摄的视频分辨率高、视频体验效果好的目的。

技术领域

本发明涉及嵌入式图像处理技术领域，具体涉及一种嵌入式图像处理方法及装置。

背景技术

目前市面上的嵌入式图像设备大多都是单目摄像头，只能捕捉单方向的视频，而市面上的双目摄像机的检测的方式虽然可以通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物，但是，现有技术中全景相机设备拍摄的视频分辨率不高、视频体验效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种嵌入式图像处理方法及装置，以解决现有技术中全景相机设备拍摄的视频分辨率不高、视频体验效果较差的问题。

本发明实施例提供一种嵌入式图像处理方法及装置，包括：

获取ISP模块输出的图像对应的nv12数据；

对所述nv12数据进行拼接处理，得到拼接后的nv12数据；

将拼接后的nv12数据发送到多个功能模块进行处理。

可选的，获取ISP模块输出的图像对应的nv12数据，包括：

配置ISP模块数据输出的第一分辨率和第一帧率并将所述第一分辨率和所述第一帧率发送给所述ISP模块；

启动多个摄像头采集对应的多个饼图数据；将所述多个饼图数据发送给所述ISP模块，所述多个饼图数据用于所述ISP模块根据所述第一分辨率和第二分辨率将所述多个饼图数据合在一张图上，得到所述图像对应的nv12数据；

接收所述ISP模块发送的所述nv12数据并存储至所述ISP out queue中；

其中，所述nv12数据的分辨率和帧率为配置后的第一分辨率和第二分辨率。

可选的，在接收所述ISP模块发送的所述nv12数据并存储至所述ISP out queue中之后，还包括：

根据存储在所述ISP out queue中的nv12数据显示饼图预览信息。

可选的，对所述nv12数据进行拼接处理，得到拼接后的nv12数据，包括：

将所述ISP out queue中的所述nv12数据发送给所述DSP数据管理模块，所述nv12数据用于供所述DSP数据管理模块中的DSP处理器进行视频拼接操作，得到拼接后的nv12数据；

接收所述DSP处理器发送的所述拼接后的nv12数据。

可选的，所述DSP数据管理模块中的DSP处理器进行视频拼接操作，得到拼接后的nv12数据，包括：

通过Mailbox中断，发送准备计算指令至所述DSP数据管理模块，所述准备计算指令用于通知所述DSP数据管理模块中的DSP处理器通过载入程序模块获取相关参数并执行视频拼接计算；

获取所述DSP处理器通过Mailbox发送的所述拼接后的nv12数据，并将所述拼接后的nv12数据缓存至DSP out queue中；

其中，相关参数包括发送给所述DSP数据管理模块中的nv12数据的存储位置。

可选的，所述多个功能模块包括：