[发明专利]嵌入式图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种嵌入式图像处理方法，其特征在于，包括：获取ISP模块输出的图像对应的nv12数据；

对所述nv12数据进行拼接处理，得到拼接后的nv12数据；

将拼接后的nv12数据发送到多个功能模块进行处理；

所述获取ISP模块输出的图像对应的nv12数据，包括：

配置ISP模块数据输出的第一分辨率和第一帧率并将所述第一分辨率和所述第一帧率发送给所述ISP模块；

启动多个摄像头采集对应的多个饼图数据；将所述多个饼图数据发送给所述ISP模块，所述多个饼图数据用于所述ISP模块根据所述第一分辨率和第二分辨率将所述多个饼图数据合在一张图上，得到所述图像对应的nv12数据；

接收所述ISP模块发送的所述nv12数据并存储至所述ISP out queue中；

其中，所述nv12数据的分辨率和帧率为配置后的第一分辨率和第二分辨率。

2.根据权利要求1所述的嵌入式图像处理方法，其特征在于，在接收所述ISP模块发送的所述nv12数据并存储至所述ISP out queue中之后，还包括：

根据存储在所述ISP out queue中的nv12数据显示饼图预览信息。

3.根据权利要求1所述的嵌入式图像处理方法，其特征在于，对所述nv12数据进行拼接处理，得到拼接后的nv12数据，包括：

将所述ISP out queue中的所述nv12数据发送给DSP数据管理模块，所述nv12数据用于供所述DSP数据管理模块中的DSP处理器进行视频拼接操作，得到拼接后的nv12数据；

接收所述DSP处理器发送的所述拼接后的nv12数据。

4.根据权利要求3所述的嵌入式图像处理方法，其特征在于，所述DSP数据管理模块中的DSP处理器进行视频拼接操作，得到拼接后的nv12数据，包括：

通过Mailbox中断，发送准备计算指令至所述DSP数据管理模块，所述准备计算指令用于通知所述DSP数据管理模块中的DSP处理器通过载入程序模块获取相关参数并执行视频拼接计算；

获取所述DSP处理器通过Mailbox发送的所述拼接后的nv12数据，并将所述拼接后的nv12数据缓存至DSP out queue中；

其中，相关参数包括发送给所述DSP数据管理模块中的nv12数据的存储位置。

5.根据权利要求4所述的嵌入式图像处理方法，其特征在于，所述多个功能模块包括：

HDMI预览模块、WIFI预览模块、全景视频录像模块、UVC预览模块以及拍照模块。