[发明专利]多帧连续等曝光图像的去噪融合方法及装置

权利要求书

1.一种多帧连续等曝光图像的去噪融合方法，其特征在于，包括：

从多帧连续等曝光图像中选取一帧图像作为参考图像；

将所述参考图像进行分块，得到多个参考块，在其它各帧图像中找到与每个参考块相应的对应块，得到多组图像块；

分别对每组图像块进行融合，得到多组融合后的图像块，并最终得到经时域融合后的图像；

所述对每组图像块进行融合，得到多组融合后的图像块包括：计算所述参考图像中每个参考块与其它各帧图像中的对应块之间的距离；将计算出来的距离与预设阈值进行比较；当计算出来的距离小于预设阈值时，保持其它帧图像中的对应块不变；当计算出来的距离大于预设阈值时，自动构造含噪声的对应块；加权平均所有对应块与参考块，得到融合后的图像块；

所述自动构造含噪声的对应块包括：统计与参考块不匹配的对应块的个数m；获取参考块图像的噪声水平估计；自动构造含噪声的m个对应块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别对每组图像块进行融合，得到多组融合后的图像块，并最终得到经时域融合后的图像之后，所述方法还包括：

对所述经时域融合后的图像进行空域滤波。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动构造含噪声的m个对应块包括：

估计原始无噪声参考块；

为所述原始无噪声参考块添加随机噪声，构造出含噪声的对应块m个。

4.一种多帧连续等曝光图像的去噪融合装置，其特征在于，包括：

选取单元，用于从多帧连续等曝光图像中选取一帧图像作为参考图像；

分组单元，用于将所述参考图像进行分块，得到多个参考块，在其它各帧图像中找到与每个参考块相应的对应块，得到多组图像块；

融合单元，用于分别对每组图像块进行融合，得到多组融合后的图像块，并最终得到经时域融合后的图像；

所述融合单元包括：计算模块，用于计算所述参考图像中每个参考块与其它各帧图像中的对应块之间的距离；比较模块，用于将计算出来的距离与预设阈值进行比较；保持模块，用于当计算出来的距离小于预设阈值时，保持其它帧图像中的对应块不变；构造模块，用于当计算出来的距离大于预设阈值时，自动构造含噪声的对应块；加权模块，用于加权平均所有对应块与参考块，得到融合后的图像块；

所述构造模块包括：统计子模块，用于统计与参考块不匹配的对应块的个数m；获取子模块，用于获取参考块图像的噪声水平估计；构造子模块，用于自动构造含噪声的m个对应块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

滤波单元，用于对所述经时域融合后的图像进行空域滤波。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述构造子模块包括：

估计分模块，用于估计原始无噪声参考块；

构造分模块，用于为所述原始无噪声参考块添加随机噪声，构造出含噪声的对应块m个。