[发明专利]图像处理方法及装置

说明书

本申请提供的一种图像处理方法及装置，所述方法包括：获取通过鱼眼相机拍摄的待处理图像；根据所述待处理图像中各像素点的亮度值，对该待处理图像进行二值化处理，得到二值化图像副本；根据所述二值化图像副本上各像素点的变化趋势，在所述二值化图像副本上确定多个图像边界点；对多个所述图像边界点进行多次拟合得到圆形的有效区域；将所述待处理图像位于所述有效区域之外的部分进行填黑处理。如此，实现了根据待处理图像本身的画面数据特性自动地准确识别有效区域，消除无效区域对之后进一步的图像处理造成的影响。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，其具有视角范围大的特点，鱼眼镜头拍的范围一般可达220°或230°，可以在近距离拍摄大范围景物。并且鱼眼镜头具有相当长的景深，有利于表现照片的长景深效果，因而被广泛应用于场景监视、卫星定位、机器人导航、微小智能系统及工程测量等领域。在实际应用中，获得鱼眼镜头拍摄的图像后，可能需要进行一些图像处理使照片更能清晰完整地展现现场细节。例如，进行宽动态范围(Wide DynamicRange，WDR)提亮处理。

请参照图1，采用鱼眼镜头拍摄的图像中，包括呈圆形的有效图像，有效图像四周存在大量黑区。由于镜头反光及感光元件的影响，黑区的像素值并非完全为0(即，并非全为纯粹的黑色)，且有可能存在一些亮色的噪点。在对这些图像进行局部暗区提亮或者全局提亮处理时，黑区中的噪点将被明显放大，严重影响画面效果。

在对鱼眼图像进行处理时，为了减少黑区噪点的影响，需要先确定图像中的有效区域，以排除黑区对图像处理的影响。由于不同的采用鱼眼镜头或者在不同的拍摄环境下，得到的有效图像的范围或位置可能不同，需要根据待处理图像本身的画面数据特性来确定有效区域。现有技术中确定鱼眼相机图像有效区域的方法中，通过RGB阈值或者亮度阈值比对的方式识别有效区域，但是当有效区域中存在黑色区域或者低亮度区域时，会导致有效区域的范围确定不准确，影响之后图像处理的质量。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种图像处理方法，所述方法包括：

获取通过鱼眼相机拍摄的待处理图像；

根据所述待处理图像中各像素点的亮度值，对该待处理图像进行二值化处理，得到二值化图像副本；

根据所述二值化图像副本上各像素点的变化趋势，在所述二值化图像副本上确定多个图像边界点；

对多个所述图像边界点进行多次拟合得到圆形的有效区域；

将所述待处理图像位于所述有效区域之外的部分进行填黑处理。

进一步地，在上述方法中，所述根据所述待处理图像中各像素点的亮度值，对该待处理图像进行二值化处理，得到二值化图像副本的步骤，包括：

计算所述待处理图像上各像素点的平均像素亮度值；

将所述待处理图像上亮度值高于所述平均像素亮度值的像素点的灰度值设置为第一值，将所述待处理图像上亮度值不高于所述平均像素亮度值的像素点的灰度值设置为第二值，得到所述二值化图像副本。

进一步地，在上述方法中，在所述得到所述二值化图像副本步骤之后，所述方法还包括：

通过边缘检测算法，对所述二值化图像副本进行处理，保留所述二值化图像副本中与相邻像素点的灰度值有差异的像素点。

进一步地，在上述方法中，所述根据所述二值化图像副本上各像素点的变化趋势，在所述二值化图像副本上确定多个图像边界点的步骤，包括：

针对所述二值化图像副本上的每行或每列，在该行或该列上将两端起第一个灰度值不为所述第一值的像素点作为所述图像边界点。