[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过鱼眼相机拍摄的待处理图像；

根据所述待处理图像中各像素点的亮度值，对该待处理图像进行二值化处理，得到二值化图像副本；

根据所述二值化图像副本上各像素点的变化趋势，在所述二值化图像副本上确定多个图像边界点；

对多个所述图像边界点进行多次拟合得到圆形的有效区域；

将所述待处理图像位于所述有效区域之外的部分进行填黑处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像中各像素点的亮度值，对该待处理图像进行二值化处理，得到二值化图像副本的步骤，包括：

计算所述待处理图像上各像素点的平均像素亮度值；

将所述待处理图像上亮度值高于所述平均像素亮度值的像素点的灰度值设置为第一值，将所述待处理图像上亮度值不高于所述平均像素亮度值的像素点的灰度值设置为第二值，得到所述二值化图像副本。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到所述二值化图像副本步骤之后，所述方法还包括：

通过边缘检测算法，对所述二值化图像副本进行处理，保留所述二值化图像副本中与相邻像素点的灰度值有差异的像素点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述二值化图像副本上各像素点的变化趋势，在所述二值化图像副本上确定多个图像边界点的步骤，包括：

针对所述二值化图像副本上的每行或每列，在该行或该列上将两端起第一个灰度值不为所述第一值的像素点作为所述图像边界点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述图像边界点进行多次拟合得到圆形的有效区域的步骤，包括：

通过最小二乘法对多个所述图像边界点进行多次拟合，将拟合得到的圆形覆盖范围作为所述有效区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过最小二乘法对多个所述图像边界点进行多次拟合，将拟合得到的圆形覆盖范围作为所述有效区域的步骤包括：

通过最小二乘法对多个所述图像边界点进行拟合，得到拟合出的圆形的拟合圆心及拟合半径；

根据所述拟合半径确定一保留范围，将所述图像边界点中与拟合圆心的距离不在所述保留范围的像素图像边界点剔除；

检测剩余的所述图像边界点的个数是否小于预设图像边界点个数阈值；

当检测剩余的所述图像边界点的个数不小于所述图像边界点个数阈值时，再次执行通过最小二乘法对所述多个图像边界点进行拟合的步骤；

当检测剩余的所述图像边界点的个数小于所述图像边界点个数阈值时，将当前拟合得到的圆形覆盖的范围作为所述有效区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理图像位于所述有效区域之外的部分进行填黑处理的步骤，包括：

根据所述有效区域生成一个增益阵列，其中，所述增益阵列中与所述有效区域内对应的成员的增益值为1，不与所述有效区域对应的成员的增益值为0；

将所述待处理图像上每个像素点的RGB值与所述增益阵列上对应的成员相乘，使所述待处理图像上位于所述有效区域之外的像素点显示为黑色。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待处理图像位于所述有效区域之外的部分进行填黑处理的步骤之后，所述方法还包括：

对所述待处理图像进行宽动态范围提亮处理。

9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过鱼眼相机拍摄的待处理图像；

二值化模块，用于根据所述待处理图像中各像素点的亮度值，对该待处理图像进行二值化处理，得到二值化图像副本；

边界点确定模块，用于根据所述二值化图像副本上各像素点的变化趋势，在所述二值化图像副本上确定多个图像边界点；

拟合模块，用于对多个所述图像边界点进行多次拟合得到圆形的有效区域；

填充模块，用于将所述待处理图像位于所述有效区域之外的部分进行填黑处理。

10.一种可读存储介质，其特征在于，存储有可执行的指令，所述指令在被执行时，实现权利要求1-8任意一项所述的方法。