[发明专利]一种UUV布放回收保护装置

说明书

本发明提供一种UUV布放回收保护装置，包括：吊臂安装接口板、吊板、活动内环、固定外环、水平隔振器、支撑架、环形隔振器和保护架。采用该保护装置能够有效地避免UUV布放回收作业吊放过程中，UUV载体的摇晃、摆动，同时能可靠吸收摆动、摇晃带对UUV载体造成的冲击，降低布放回收过程的人工依赖程度，减少人力需求，还能提高布放回收作业的安全性，降低UUV载体的碰撞风险，实现高海况下布放回收过程中对UUV载体的有效保护。

技术领域

本发明涉及一种水下无人机器人(UUV)保护装置，具体涉及一种降低UUV布放回收作业难度的水下无人机器人(UUV)保护装置，属于水下无人机器人技术领域。

背景技术

水下无人机器人(UUV)远近海作业时，一般采用母船吊车结合吊放工具、捕捉工具的方式进行UUV载体的布放回收，整个环节需要众多人工参与，包括捕吊点的捉挂钩、吊具解脱、载体的牵引保护等动作，对人工依赖程度高。当海况较差，天气情况较恶劣时，风浪造成作业母船的摇晃以及浪涌对UUV载体的拍击等将使整个布放回收过程变得非常困难，人工甚至很难有效参与到布放、回收的各个环节中。这样会极大的增加布放、回收的风险，一旦失败将导致UUV载体与母船间发生碰撞，造成巨大损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种UUV布放回收保护装置，采用该保护装置能够确保在复杂海况下、在母船摇晃、摆动、浪涌拍击等影响因素下，实现UUV安全布放回收。

所述的UUV布放回收保护装置包括：吊臂安装接口板、吊板、活动内环、固定外环、水平隔振器、支撑架、环形隔振器和保护架；

所述吊臂安装接口板用于提供保护装置与吊车的连接接口，两个所述吊臂安装接口板固定连接在所述吊车吊臂出缆滑轮的两侧；

在每块吊臂安装接口板的外侧安装一块吊板，所述吊板的顶部通过连接轴和轴座与吊臂安装接口板连接，底部通过吊板底座与水平设置的固定外环固接；所述吊板能够绕与之相连的连接轴的轴向转动；

所述固定外环内部同轴套装能够相对固定外环转动的活动内环；

所述活动内环径向两端对称安装有两个用于吸收水平方向冲击的水平隔振器；所述水平隔振器的另一端连接支撑架；两个所述支撑架的下端分别通过环形隔振器与保护架轴向的两端相连，所述环形隔振器用于吸收保护架横摇和纵摇方向的冲击和晃动；所述保护架具有与UUV的潜航体外形相匹配的接口。

在所述吊板和吊臂安装接口板之间的所述轴座上安装有缓冲垫片。

有益效果：

(1)采用该保护装置能够有效地避免UUV布放回收作业吊放过程中，UUV载体的摇晃、摆动，同时能可靠吸收摆动、摇晃带对UUV载体造成的冲击，降低布放回收过程的人工依赖程度，减少人力需求，还能提高布放回收作业的安全性，降低UUV载体的碰撞风险，实现高海况下布放回收过程中对UUV载体的有效保护。

(2)该装置采用模块化设计，工作可靠，拆装简单，安装灵活，能够适应各型吊车，且不受母船大小、吨位、排水量的限制，能很好的满足母船对整个作业系统的适装性要求，可以适用于母船布放回收的UUV作业平台。

附图说明

图1为该UUV布放回收保护装置的结构的主视图；

图2为该UUV布放回收保护装置的结构的左视图；

图3为吊板与吊臂安装接口板连接处的放大图；

图4为活动内环与固定外环连接处的放大图。

其中：1-吊臂安装接口板、2-连接螺杆、3-吊板、4-缓冲垫片、5-轴座、6-吊板底座、7-活动内环、8-固定外环、9-水平隔振器、10-支撑架、11-环形隔振器、12-保护架、13-潜航体

具体实施方式