[发明专利]带万向节的传感器座

说明书

本发明提供了一种带万向节的传感器座，属于机械连接结构领域，该传感器座由与机器人本体相连接的卡扣、万向节、传感器连接端组成；万向节和传感器连接端之间通过转轴连接，万向节与传感器连接端在与转轴垂直的方向上有第一旋转自由度；万向节与卡扣相连接，万向节与卡扣之间在垂直于卡扣方向上有第二旋转自由度；传感器连接端用于与传感器相连接。该传感器座方便调节传感器的角度和位置，方便更换传感器的种类。

【技术领域】

本发明涉及机械连接结构领域，具体而言，涉及一种带万向节的传感器座。

【背景技术】

传感器作为常见的检测装置，应用领域非常广泛，而为了保证传感器在工作时不受外界因素影响，现有的传感器结构多为安装在固定位置上的，但这给调整传感器位置带来很多不便因素。例如，在机器人教学中，需要不断调节机器人的结构和构造，来调整传感器的角度和位置，以及更换不同的传感器，例如红外传感器、光敏传感器、霍尔传感器等。使用目前传统的更换传感器的方法，在操作上十分麻烦，更换时间长，因此，设计一个方便调节的传感器座是十分必要的。

【发明内容】

针对上述问题，本发明提供了一种带万向节的传感器座，该传感器座方便调节传感器的角度和位置，方便更换传感器的种类。

本发明的带万向节的传感器座，该传感器座由与机器人本体相连接的卡扣、万向节、传感器连接端组成；所述万向节和所述传感器连接端之间通过转轴连接，所述万向节与所述传感器连接端在与所述转轴垂直的方向上有第一旋转自由度；所述万向节与所述卡扣相连接，所述万向节与所述卡扣之间在垂直于所述卡扣方向上有第二旋转自由度；所述传感器连接端用于与传感器相连接。

优选地，所述第一旋转自由度为0-360度。

优选地，所述第二旋转自由度为0-180度。

优选地，所述第一旋转自由度和所述第二旋转自由度带有一定阻尼。

优选地，所述机器人本体为球型机器人本体，所述传感器在所述球型机器人本体上的运动范围为半个球面。

本发明中所述卡扣的结构为专利CN106122209A中所述结构，这里不再做详细说明。

本发明的优点在于：

1、通过设计万向节与传感器连接端之间的第一旋转自由度，和万向节与卡扣之间的第二旋转自由度，能够实现对传感器角度和位置的调节，调节过程中无需将传感器拆下，调整过程简单、易操作；

2、第一旋转自由度和第二旋转自由度上的阻尼，保证了传感器角度和位置调节的准确性。

【附图说明】

图1为本发明实施例的带万向节的传感器座的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1从传感器连接端方向的俯视图；

图4为图1的侧视图；

图5为图1从卡扣方向的俯视图；

图6为传感器连接端旋转至第一旋转自由度极限的示意图；

图7为图1中的带万向节的传感器座连接上传感器的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图7从传感器方向的俯视图；

图10为图7的侧视图；

图11为图7从卡扣方向的俯视图；

图中：

1-卡扣 2-万向节 3-传感器连接端 4-转轴 5-传感器

【具体实施方式】