[发明专利]带万向节的传感器座在审
| 申请号： | 201711448980.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108362320A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘旸;杨健勃 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30;G01D11/10 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向节 传感器连接 传感器座 传感器 卡扣 旋转自由度 机械连接结构 机器人本体 方便调节 方便更换 转轴垂直 转轴连接 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种带万向节的传感器座，其特征在于，该传感器座由与机器人本体相连接的卡扣、万向节、传感器连接端组成；所述万向节和所述传感器连接端之间通过转轴连接，所述万向节与所述传感器连接端在与所述转轴垂直的方向上有第一旋转自由度；所述万向节与所述卡扣相连接，所述万向节与所述卡扣之间在垂直于所述卡扣方向上有第二旋转自由度；所述传感器连接端用于与传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带万向节的传感器座，其特征在于，所述第一旋转自由度为0-360度。
3.根据权利要求1所述的一种带万向节的传感器座，其特征在于，所述第二旋转自由度为0-180度。
4.根据权利要求1所述的一种带万向节的传感器座，其特征在于，所述第一旋转自由度和所述第二旋转自由度带有一定阻尼。
5.根据权利要求1所述的一种带万向节的传感器座，其特征在于，所述机器人本体为球型机器人本体，所述传感器在所述球型机器人本体上的运动范围为半个球面。
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