[发明专利]一种无人机嵌入式大气数据传感系统

权利要求书

1.一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：包括电磁阀、测压管路、绝压传感器、差压传感器和数字信号处理系统；测压管路的一端连接无人机，另一端分为A路和B路，A路测压管直接连接到绝压传感器；B路测压管连接到电磁阀，通过电磁阀再连接差压传感器；数字信号处理系统采集绝压传感器、差压传感器传输过来的信号，对信号进行解算并控制电磁阀的通断。

2.根据权利要求1所述一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：所述绝压传感器封装采用“单烟斗”的箱体外形封装形式，所述差压传感器采用“双烟斗”的箱体外形封装形式。

3.根据权利要求1所述一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：所述绝压传感器9个，传感器量程为±20PSI，精度为0.04％。

4.根据权利要求1所述一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：所述差压传感器8个，传感器量程为±1PSI，精度为0.1％。

5.根据权利要求1所述一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：所述数字信号处理系统采用FPGA+DSP构架的数字信号处理系统，由FPGA负责采集传感器信号数据传输到DSP，再利用FADS算法在DSP内进行解算，完成后将数据返回FPGA；FPGA根据马赫数范围判断控制开启或关闭电磁阀。

6.根据权利要求5所述一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：采用BP神经网络技术和CFD技术，建立基于BP神经网络的FADS求解算法；利用绝压传感器测量的无人机表面压力数据求解获得飞行来流马赫数，并对马赫数Ma的范围进行判断；若马赫数Ma>0.2，则关闭差压传感器测压管路电磁阀门，DSP利用绝压传感器测量的无人机表面压力数据，求解获得飞行来流参数，将数据返回FPGA，并输出飞行来流参数测量结果；若马赫数Ma≤0.2，则开启差压传感器测压管路电磁阀门，DSP利用差压传感器测量的无人机表面压力数据，求解获得飞行来流参数，将数据返回FPGA，并输出飞行来流参数测量结果。

7.根据权利要求6所述一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：所述飞行来流参数包括马赫数、静压、攻角和侧滑角。

8.根据权利要求1-5任意所述一种无人机嵌入式大气数据传感系统，其特征在于：还包括封装箱体，封装后箱体尺寸为38.1mm×38.1mm×43.18mm。