[发明专利]一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置

说明书

本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本发明保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。

技术领域

本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。

背景技术

核反堆堆内构件是核设备中最关键设备之一，其性能好坏直接影响着核电厂的运行安全。围板螺栓用于连接围板之间，围板与辐板间。核电厂运行期间，必须保证围板螺栓的安全可靠。在围板螺栓的头部加工了一个横槽，用于放置防松杆，防松杆的两端焊接在围板的沉头孔边上，以起螺栓防松作用。80年代以来，国外多个电厂发生了围板螺栓失效事件，部分螺栓出现裂纹或者螺栓头材料完全断裂，其中一些螺栓头和锁紧片未找回，对于一回路主设备和燃料组件造成极大风险。因此，需要对围板螺栓进行定期的检查。

目前，针对围板螺栓检查主要包括两种方式：

(1)机械臂检查，机械臂的底座固定在支撑平台上，安装平台放置在下部堆内构件的筒体上。这个方式可以通过对机械臂的编程，实现自动检查。但这种也有些弊端，机械臂和安装平台的成本非常用高；运输和安装麻烦，运输成本也高；设备较重，工作时风险高；对支撑平台的安装精度要求；更换探头比较麻烦。

(2)浮游式检查，将探头固定在浮游装置上，探头仅仅能实现简单的横向移动和旋转，工作时完全靠控制浮游装置将探头插到被检螺栓孔内。采用这种方式，整个设备的体积和重量会很小，运输和更换探头会非常灵活。但这种方式也有些缺点，比如：对浮游平台的运动性能要求很高；对人员操作技能要求较高；检查效率较低；检查时，全靠人为记录检查顺序，容易出错。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。

本发明的技术方案如下：

一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，包括浮游本体、专用检查工具、机架组件、摄像头云台、摄像头、钢珠滚球、齿条、探头驱动组件、导向轴、导向轴安装座、探头旋转箱体、直线导轨、超声探头、齿轮、探头横移箱体、直线轴承、直线滑块、拉伸气缸；

浮游本体安装在专用检查工具的上部外侧，浮游本体有若干个推进器，专用检查工具上设置有超声探头和摄像头，机架组件是专用检查工具的安装基础，机架组件前面和两侧面分布有若干个钢珠滚球；机架组件的上部内侧摄像头云台的底座安装，摄像头云台的前端与摄像头的机身连接；

齿条固定在机架组件下部靠前的位置，两个导向轴两端固定在导向轴安装座上，导向轴安装座固定在机架组件上部靠前的位置；

探头驱动组件用于驱动超声探头横向移动和旋转，探头横移箱体下部安装有2个直线轴承，直线轴承与导向轴构成直线运动副；超声探头横移电机的定子固定在探头横移箱体上，超声探头横移电机的转子与齿轮连接，齿轮与齿条构成齿轮齿条副；

直线导轨固定安装在探头横移箱体的上部；直线滑块固定安装在探头旋转箱体的下部，直线滑块和直线导轨构成直线运动副。

一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，所述摄像头云台的自由度可以为1个或2个，保证摄像头云台能水平旋转。