[发明专利]伺服攻牙设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体为伺服攻牙设备。

背景技术

采用传统攻牙设备对工件进行螺纹孔加工时，攻牙设备控制丝攻自上而下垂直移动从而对定位装夹于水平工作平台的工件进行攻牙。由于传统攻牙设备只能控制丝攻竖向移动，当工件的长度较长且需要在长边上加工成排的螺纹孔时，攻牙设备控制丝攻每加工完一个频次后都需要操作人员水平推动工件直至丝攻的位置正对工件下一个待攻牙的位置，然后再重新定位装夹工件后攻牙设备控制丝攻进行下一频次的加工。因此在加工过程中，工件需要多次的装夹定位，从而会大大降低加工效率，同时工件的多次装夹定位也会带来定位累积误差，影响加工精度；并且由于加工的工件就大往往需要至少两位操作人员来完成工件的推移及定位装夹，故其人工成本较高，也不导致整体生产成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了伺服攻牙设备，其能解决传统攻牙设备在加工大型工件时存在的加工效率低、精度低、成本高的问题。

其技术方案为，伺服攻牙设备，其包括机架，其特征在于：所述机架设有顶部平台和中部平台，所述顶部平台上设有定位压紧机构和人机界面控制模组，所述中部平台上设有横向水平伺服传动模组，所述横向水平伺服传动模组上设置有牙杆传动模组，所述横向水平伺服传动模组控制所述牙杆传动模组横向水平移动，所述牙杆传动模组上安装有丝攻，所述顶部平台上设有横向延伸的水平通槽，工件由所述定位压紧机构装夹于所述顶部平台上并且工件待丝攻位置正位于所述水平通槽上方，所述牙杆传动模组控制所述丝攻自下而上穿过所述水平通槽对工件进行攻牙作业，所述横向水平伺服传动模组、牙杆传动模组分别与所述人机界面控制模组电控连接。

进一步的，所述牙杆传动模组包括支撑框架和伺服电机，所述支撑框架的底板上安装有齿轮模组，所述齿轮模组上传动连接有万向传动轴，所述万向传动轴的顶部连接有丝攻夹头，所述丝攻夹装于所述丝攻夹头的顶端，所述伺服电机通过第一电机支架安装于所述支撑框架的底板底部，所述支撑框架的底板底面还固接有一油压缸，所述油压缸的活塞端穿过所述底板与所述齿轮模组连接，所述伺服电机的输出轴连接传动轴，所述传动轴穿过所述油压缸、底板后与所述齿轮模组传动连接。

进一步的，所述万向传动轴设有八个，每一个所述万向传动轴分别通过一个所述丝攻夹头连接一个所述丝攻。

进一步的，所述横向水平伺服传动模组包括两根横向水平导轨和一组丝杆传动机构，所述两根横向水平导轨平行地固装于所述机架的中部平台上，所述丝杆传动机构包括丝杆传动电机、以及与所述两根横向水平导轨平行设置的传动丝杆，所述传动丝杆的两端分别通过轴承座安装于所述机架的中部平台，所述丝杆传动电机通过第二电机支架固设于所述传动丝杆的横向一外侧端，所述丝杆传动电机的输出端与所述传动丝杆轴接，所述牙杆传动模组的支撑框架底部分别通过两侧的滑块滑动安装于所述两根横向水平导轨上且所述支撑框架底面设有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹安装于所述传动丝杆上。

进一步的，所述中部平台设有沿横向延伸的通槽，所述两根横向水平导轨分别通过垫块安装于所述中部平台的通槽的纵向两侧，所述伺服电机从所述两根横向水平导轨之间伸入所述通槽内。

进一步的，所述定位压紧机构包括四块可拆卸的定位挡块，其中两块所述定位挡块为横向定位块、另两块为纵向定位块，所述两块横向定位块呈纵向平行地安装于所述顶部平台上的横向两侧、所述两块纵向定位块横向水平设置并位于顶部平台的纵向后端侧，工件的横向两端通过所述两块横向定位块定位、纵向的后侧端由所述两块纵向定位块定位。

进一步的，所述定位压紧机构还包括工件压紧组件，所述工件压紧组件包括L形支架和压紧气缸，所述L形支架的底板固装于所述顶部平台上，所述压紧气缸固装于L形支架的竖板的前侧面上，所述压紧气缸的推杆端部固装有压紧块且所述压紧块朝向所述顶部平台。

进一步的，所述工件压紧组件设有两组，所述两组工件压紧组件设置于所述两块纵向定位块之间。

本发明的有益效果在于：其牙杆传动模组则能控制丝攻自下而上穿过水平通槽对由定位压紧机构定位压紧于上部平台上的工件进行攻牙作业，同时横向水平伺服传动模组又能带动牙杆传动模组做横向平移，当牙杆传动模组控制丝攻完成一个频次的攻牙作业后横向水平伺服传动模组能带动牙杆传动模组做横向平移，使得牙杆传动模组移动至下一频次攻牙作业的位置，从而本发明能够实现工件一次装夹即能完成工件上一整排螺纹孔的攻牙作业，其能大大提高加工效率、保证加工精度，并能减少作业人员，降低劳动力成本。

附图说明