[发明专利]伺服攻牙设备

权利要求书

1.伺服攻牙设备，其包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)设有顶部平台(11)和中部平台(12)，所述顶部平台(11)上设有定位压紧机构(20)和人机界面控制模组(30)，所述中部平台(12)上设有横向水平伺服传动模组(40)，所述横向水平伺服传动模组(40)上设置有牙杆传动模组(50)，所述横向水平伺服传动模组(40)控制所述牙杆传动模组(50)横向水平移动，所述牙杆传动模组(50)上安装有丝攻，所述顶部平台(12)上设有横向延伸的水平通槽(111)，工件由所述定位压紧机构(20)装夹于所述顶部平台(1)上并且工件待丝攻位置正位于所述水平通槽(111)上方，所述牙杆传动模组(50)控制所述丝攻自下而上穿过所述水平通槽(111)对工件进行攻牙作业，所述横向水平伺服传动模组(40)、牙杆传动模组(50)分别与所述人机界面控制模组(30)电控连接。

2.根据权利要求1所述的伺服攻牙设备，其特征在于：所述牙杆传动模组(50)包括支撑框架(51)和伺服电机(52)，所述支撑框架(51)的底板(511)上安装有齿轮模组(53)，所述齿轮模组(53)上传动连接有万向传动轴(54)，所述万向传动轴(54)的顶部连接有丝攻夹头(55)，所述丝攻夹装于所述丝攻夹头(55)的顶端，所述伺服电机(54)通过第一电机支架(56)安装于所述支撑框架(51)的底板(511)底部，所述支撑框架(51)的底板(511)底面还固接有一油压缸(58)，所述油压缸(58)的活塞端穿过所述底板(511)与所述齿轮模组(53)连接，所述伺服电机(52)的输出轴连接传动轴(57)，所述传动轴(57)穿过所述油压缸(58)、底板(511)后与所述齿轮模组(53)传动连接，且所述伺服电机(52)的输出轴通过传动轴(57)与所述齿轮模组(53)传动连接。

3.根据权利要求2所述的伺服攻牙设备，其特征在于：所述万向传动轴(54)设有八个，每一个所述万向传动轴(54)分别通过一个所述丝攻夹头(55)连接一个所述丝攻。

4.根据权利要求2或3所述的伺服攻牙设备，其特征在于：所述横向水平伺服传动模组(40)包括两根横向水平导轨(41)和一组丝杆传动机构，所述两根横向水平导轨(41)平行地固装于所述机架的中部平台(12)上，所述丝杆传动机构包括丝杆传动电机(42)、以及与所述两根横向水平导轨(41)平行设置的传动丝杆(43)，所述传动丝杆(43)的两端分别通过轴承座(44)安装于所述机架的中部平台(12)上，所述丝杆传动电机(42)通过第二电机支架(45)固设于所述传动丝杆(43)的横向一外侧端，所述丝杆传动电机(42)的输出端与所述传动丝杆(43)轴接，所述牙杆传动模组(50)的支撑框架(51)的底板(511)底部分别通过两侧的滑块(46)滑动安装于所述两根横向水平导轨(41)上且所述支撑框架的底板(511)底部设有丝杆螺母(47)，所述丝杆螺母(47)螺纹安装于所述传动丝杆(43)上。

5.根据权利要求4所述的伺服攻牙设备，其特征在于：所述中部平台(12)设有沿横向延伸的通槽(121)，所述两根横向水平导轨(41)分别通过垫块(48)安装于所述中部平台的通槽(121)的纵向两侧，所述伺服电机(52)从所述两根横向水平导轨(41)之间伸入所述通槽(121)内。

6.根据权利要求5所述的伺服攻牙设备，其特征在于：所述定位压紧机构(20)包括四块可拆卸的定位挡块，其中两块所述定位挡块为横向定位块(21)、另两块为纵向定位块(22)，所述两块横向定位块(21)呈纵向平行地安装于所述顶部平台(11)上的横向两侧、所述两块纵向定位块(22)横向水平设置并位于顶部平台(11)的纵向后端侧，工件的横向两端通过所述两块横向定位块(21)定位、纵向的后侧端由所述两块纵向定位块(22)定位。

7.根据权利要求6所述的伺服攻牙设备，其特征在于：所述定位压紧机构(20)还包括工件压紧组件(23)，所述工件压紧组件(23)包括L形支架(231)和压紧气缸(232)，所述L形支架(231)的底板(231a)固装于所述顶部平台(11)上，所述压紧气缸(232)固装于L形支架(231)的竖板(231b)的前侧面上，所述压紧气缸(232)的推杆端部固装有压紧块(233)且所述压紧块(233)朝向所述顶部平台(11)，所述压紧气缸(232)与人机界面控制模组(30)电控连接。

8.根据权利要求8所述的伺服攻牙设备，其特征在于：所述工件压紧组件(231)设有两组，所述两组工件压紧组件(231)设置于所述两块纵向定位块(22)之间。