[发明专利]一种阀门自动启闭工具

说明书

本发明涉及阀门检修技术领域，具体公开了一种阀门自动启闭工具。一种阀门自动启闭工具，该工具包括轭架固定模块、基座模块以及扭矩产生器，其中，扭矩产生器通过传动机构与基座模块相连接，并将扭矩产生器的扭矩传输至基座模块，使基座模块沿中心轴旋转；轭架固定模块由多节连杆组成，并形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块及扭矩产生器支撑固定。该工具采用可调节的阀门手轮夹持机构，可适用于不同直径的阀门手轮；且轭架固定模块中的连杆采用齿形定位结构，可适用于不同方向布局的带手轮阀门；在辐射剂量较高和阀门规格较为高大，操作人员不便于现场操作的情况下，可利用遥控器远程操作扭矩产生器动作。

技术领域

本发明属于阀门检修技术领域，具体涉及一种阀门自动启闭工具。

背景技术

国内外核电站在进行阀门调试、维修、维护保养及进行系统隔离时，需要对阀门进行手动启闭操作，对于部分开关扭矩及行程较大的阀门，手动启闭时可能需要2-3个人花费1个小时左右的时间，人员劳动强度大，有时还需要使用F扳手，存在损伤阀门的风险，同时有些阀门还可能位于辐射剂量高的区域，手动启闭时间过长增加了人员的受照剂量。另外，核电厂内阀门规格型号众多，不同方向布置、不同直径手轮的阀门，对阀门启闭工具的通用性要求极高。

上海凯研机械设备有限公司在2012年提出一个实用新型专利《CN201220001474.4一种便携式开阀器》，已于2012年8月授权，该专利产品主要用于一般工业环境中的阀门，但该工具不能应用于阀门中心杆较长且伸出阀门手轮的应用场景，不具备安装于不同直径阀门手轮的能力，提供反作用力装置无法实现空间夹角定位，无法实现远程操作，也不能实时对开、关阀行程进行显示。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门自动启闭工具,可对带手轮的阀门进行启闭，解决现有核电厂内阀门启闭操作的不足。

本发明的技术方案如下：一种阀门自动启闭工具，该工具包括轭架固定模块、基座模块以及扭矩产生器，其中，扭矩产生器通过传动机构与基座模块相连接，并将扭矩产生器的扭矩传输至基座模块，使基座模块沿中心轴旋转；轭架固定模块由多节连杆组成，并形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块及扭矩产生器支撑固定。

所述的基座模块包括支腿和夹爪，其中，若干条支腿通过螺栓螺母固定安装在圆盘结构的基座上，并在每条支腿的末端设有夹爪，并通过夹爪可夹持固定操作阀门的阀门手轮。

所述的夹爪包括夹爪上瓣和夹爪下瓣，夹爪上瓣和夹爪下瓣可通过其上安装的夹爪锁紧螺柱和夹爪锁紧螺母实现夹紧或松开阀门手轮的动作。

所述的轭架固定模块包括扭矩枪连接件、长连杆a、短连杆以及长连杆b，其中，长连杆a、短连杆、长连杆b以及扭矩枪连接件依次连接，并在相互连接的端部形成齿轮啮合结构，并通过螺栓螺母a将端部压紧固定，通过螺栓螺母a可调节各个连杆之间相互的角度；长连杆a末端与轭架连接件固定相连接；扭矩枪连接件末端上固定安装有扭矩产生器，并利用锁紧环将扭矩产生器与扭矩枪连接件相对固定。

所述的轭架连接件包括轭架夹紧件、轭架锁紧螺柱及螺母以及快拆销a，轭架夹紧件通过螺柱及螺母将与长连杆a相连接的连杆夹紧固定，并通过轭架夹紧件末端的轭架锁紧螺柱及螺母锁紧固定，并在轭架夹紧件上设有快拆销a。

所述的扭矩产生器通过齿轮盒与基座模块相连接；所述的齿轮盒与轭架固定模块中的扭矩枪连接件中的齿轮盒固定件支撑固定，齿轮盒通过基座模块上的中心轴与基座相连接，使扭矩产生器产生的扭矩通过齿轮盒作用至基座模块上。

所述的基座模块中的基座上设有三条支腿，并可通过基座上的快拆销b实现支腿的快速展开和收拢。

所述的基座模块中心轴上还安装有小磁铁，并在带动基座模块转动的齿轮盒上固定安装有霍尔传感器，通过扭矩产生器带动基座模块沿中心轴旋转，并当小磁铁靠近霍尔传感器一次时，采集一次脉冲信号，并将脉冲信号累积并显示在远程遥控器上。