[发明专利]一种铅酸蓄电池翻转机

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，包括：

底座；

翻转机构，其包括翻转体和翻转驱动装置，所述翻转体可翻转的安装在所述底座上，并设有用于容置铅酸蓄电池的腔体，所述翻转驱动装置安装在所述底座上，并与所述翻转体连接，驱动所述翻转体翻转；

装夹机构，其包括装夹板和装夹驱动装置，所述装夹驱动装置安装在所述翻转体上，所述装夹板安装在所述装夹驱动装置的输出端上，并位于所述翻转体的腔体内。

2.如权利要求1所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述翻转体为圆筒型结构，所述翻转体的腔体具有用于放置和拾取铅酸蓄电池的开口；所述翻转体的两端外圆周上设有凸齿，所述底座上设有可转动的转轴，所述齿轮组安装在所述转轴上，所述翻转体通过凸齿可转动的安装在所述底座的齿轮组上。

3.如权利要求2所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括电机、链条和链轮组，所述电机安装在所述底座的下端，所述链轮组分别安装在按压有齿轮组的转轴上和电机的输出轴上，所述链条安装在位于转轴和电机的输出轴上的链轮组上。

4.如权利要求3所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述翻转体的腔体内用于承载铅酸蓄电池的承载面由多个可转动的辊轮并排而成。

5.如权利要求4所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述装夹板的装夹面由多个可转动的辊轮并排而成。

6.如权利要求5所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述装夹驱动装置为气缸。

7.如权利要求6所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述翻转体的两端外圆周上还设有限位块。

8.如权利要求7所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述翻转体包括两个圆板、底板、侧板和顶板，所述底板、侧板和顶板固定在两个所述圆板之间，所述底板、侧板和顶板围合成用于容置铅酸蓄电池的腔体，所述圆板上设有所述腔体对应的开口，所述凸齿安装在所述圆板的外圆周上。

9.如权利要求8所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与电机和气缸信号连接，用于控制所述电机驱动翻转及控制所述气缸驱动装夹。

10.如权利要求9所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，还包括若干个位置传感器，所述位置传感器安装在所述底座和翻转体上，并与所述控制装置信号连接，用于监测所述翻转体和装夹板的位置。