[发明专利]一种智能型物流仓储管理系统

说明书

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能型物流仓储管理系统；本发明包括货架辅助上料装置、货架、分拣机器人以及用于搬运货架的搬运机器人；货架包括货架架体，货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有物品管理模块；货架架体上安装有对接单元，每个物品管理模块上均安装有接口单元；货架辅助上料装置和分拣机器人均可与对接单元对接，货架辅助上料装置包括执行单元；分拣机器人包括取料架，取料架可运动至不同物品管理模块的正前方；本发明采用搬运机器人实现货架的运动，采用货架辅助上料装置与分拣机器人实现货架的辅助上、下料，提高了货物的流转效率，可大规模使用。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能型物流仓储管理系统。

背景技术

当前自动化仓储物流正越来越普及，以亚马逊为首的电商正大规模采用自动化智能型物流仓储管理系统进行分拣货物，对于智能型物流仓储管理系统的货架仍然是以人工上料以及取料为主，货架一般较高，上料及取料不方便，且当前智能型物流仓储管理系统中的货架也只是普通货架，离真正的仓储物流自动化仍较远。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种智能型物流仓储管理系统，其可完成自动出料的货架以及配合货架的上料、下料和搬运。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种智能型物流仓储管理系统，其中：包括货架辅助上料装置、货架、分拣机器人以及用于搬运货架的搬运机器人；所述货架包括货架架体，所述货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；所述货架架体上安装有对接单元，每个物品管理模块上均安装有接口单元；所述货架辅助上料装置与与所述分拣机器人均可与所述对接单元对接，所述货架辅助上料装置包括可与所述接口单元对接固定的执行单元；所述分拣机器人包括取料架，取料架可运动至不同物品管理模块的正前方。

作为本发明的一种改进：所述货架辅助上料装置包括上料架体，所述上料架体上设置有机器人活动架，所述机器人活动架上安装有直角坐标机器人，所述执行单元安装在所述直角坐标机器人上，所述机器人活动架可相对于所述上料架体平移，其平移方向与直角坐标机器人的两个运动轴均垂直；所述上料架体上还设置有用于与货架上的对接单元对接以及定位的对接定位装置。

作为本发明的进一步改进：所述上料架体安装在主架体上，所述上料架体相对于主架体为浮动连接。

作为本发明的更进一步改进：所述上料架体的上端通过弹性悬挂单元安装在主架体上，且上料架体与主架体之间设置有限制上料架体的浮动幅度的限位单元。

作为本发明的更进一步改进：所述分拣机器人包括分拣架体，所述分拣架体上安装有第二直角坐标机器人，所述取料架安装在第二直角坐标机器人上；所述分拣架体上安装有用于与货架上的对接单元对接以及定位的第二对接定位装置。

作为本发明的更进一步改进：所述分拣架体安装在第二主架体上，所述分拣架体相对于所述第二主架体为浮动连接。

作为本发明的更进一步改进：所述分拣架体的上端通过第二弹性悬挂单元安装在第二主架体上，且分拣架体与所述第二主架体之间设置有限制分拣架体的浮动幅度的第二限位单元。

作为本发明的更进一步改进：所述物品管理模块包括标准出料模块以及可选择配置的出料单元，所述标准出料模块包括模块壳体，模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均与所述中心齿轮连接；中心齿轮、第一齿轮与两个第二齿轮上均设置有用于连接出料单元的第一对接单元，且四者中的任一者连接驱动电机。