[发明专利]一种智能型物流仓储管理系统

权利要求书

1.一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：包括货架辅助上料装置、货架、分拣机器人以及用于搬运货架的搬运机器人；

所述货架包括货架架体，所述货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；所述货架架体上安装有对接单元，每个物品管理模块上均安装有接口单元；

所述货架辅助上料装置和所述分拣机器人均可与所述对接单元对接，所述货架辅助上料装置包括可与所述接口单元对接固定的执行单元；

所述分拣机器人包括取料架，取料架可运动至不同物品管理模块的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述货架辅助上料装置包括上料架体，所述上料架体上设置有机器人活动架，所述机器人活动架上安装有直角坐标机器人，所述执行单元安装在所述直角坐标机器人上，所述机器人活动架可相对于所述上料架体平移，其平移方向与直角坐标机器人的两个运动轴均垂直；所述上料架体上还设置有用于与货架上的对接单元对接以及定位的对接定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述上料架体安装在主架体上，所述上料架体相对于主架体为浮动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述上料架体的上端通过弹性悬挂单元安装在主架体上，且上料架体与主架体之间设置有限制上料架体的浮动幅度的限位单元。

5.根据权利要求4所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述分拣机器人包括分拣架体，所述分拣架体上安装有第二直角坐标机器人，所述取料架安装在第二直角坐标机器人上；所述分拣架体上安装有用于与货架上的对接单元对接以及定位的第二对接定位装置。

6.根据权利要求5所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述分拣架体安装在第二主架体上，所述分拣架体相对于所述第二主架体为浮动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述分拣架体的上端通过第二弹性悬挂单元安装在第二主架体上，且分拣架体与所述第二主架体之间设置有限制分拣架体的浮动幅度的第二限位单元。

8.根据权利要求7所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述物品管理模块包括标准出料模块以及可选择配置的出料单元，所述标准出料模块包括模块壳体，模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均与所述中心齿轮连接；中心齿轮、第一齿轮与两个第二齿轮上均设置有用于连接出料单元的第一对接单元，且四者中的任一者连接驱动电机。

9.根据权利要求8所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述物品管理模块还包括物品存储单元，所述物品存储单元包括平行设置、传送方向相反的两组循环传送组件，循环传送组件的传送方向为竖直方向，每组循环传送组件的周向上均等距设置有水平安装的置物板，所述标准出料模块以及出料单元设置在两组所述循环传送组件之间空间的下方。

10.根据权利要求9所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：两组所述循环传送组件之间的间距可调节。