[发明专利]拉链制造装置及拉链制造方法

说明书

本发明提供拉链制造装置及拉链制造方法，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头，由此能够缩短用于将拉头安装于拉链牙链链带的一个周期的所需时间。拉链制造装置具备：拉头定位部件，其将拉头定位在向拉链牙链链带安装的位置；和拉头搬送部件，其在保持拉头的第1位置与将拉头交付到拉头定位部件的第2位置之间移动，拉头定位部件具备插入至拉片的拉片安装孔内的插入部，拉头以拉片下垂的状态保持于拉头搬送部件，拉头搬送部件以通过伺服马达而能够移动的方式设置，控制伺服马达的驱动的控制部以使拉片在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为容许插入部向拉片安装孔内插入的插入容许角度以下的方式对拉头搬送部件的移动速度进行控制。

技术领域

本发明涉及拉链制造装置及拉链制造方法。

背景技术

作为以往的拉链制造装置，已知如下装置，其具备：移送连续拉链牙链链带的移送夹持器；将由移送夹持器移送的连续拉链牙链链带切成规定长度的拉链牙链链带的切断装置；在由移送夹持器移送的拉链牙链链带上安装拉头的拉头安装装置；在由移送夹持器移送的拉链牙链链带上安装止部的止部安装装置；以及从移送夹持器接收安装了止部而完成的拉链并将其排出的排出夹持器(例如参照专利文献1)。

另外，上述专利文献1记载的拉头安装装置具备：与牙链链带移送线相比配置在下方且用于保持拉头的拉头保持装置、和在拉头保持装置上放置拉头的未图示的拉头搬送装置。拉头保持装置具备：用于保持拉头的第1拉头保持部件；以能够转动的方式安装在第1拉头保持部件上且用于保持拉头的第2拉头保持部件；以及设置在第1拉头保持部件内且将拉头的拉片下拉的下拉机构。下拉机构具备插入拉头的拉片的拉片安装孔内的插入部。

而且，作为以往的拉头搬送装置，已知如下装置，其具备气动式滑动装置、和安装在滑动装置的滑动部件上且保持并搬送拉头的拉头搬送部件，并且，该装置保持从拉头供给装置供给的拉头，将拉头搬送并交付到拉头保持装置(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利申请公布第106466004号公报

专利文献2：日本特开昭58-116307号公报

发明内容

可是，在上述专利文献2记载的拉头搬送装置中，以拉片下垂的状态将拉头保持于拉头搬送部件，并且将拉头沿着其宽度方向搬送，因此在搬送拉头时拉片容易摆动。另外，由于滑动装置是使用气缸的气动式，所以拉头搬送部件的加速度及减速度的控制很难，且拉片的摆动角度大。

因此，以往为了将拉头保持装置的插入部插入至拉片的拉片安装孔内，需要使拉头保持装置和拉头搬送装置的驱动暂时停止直到拉片的摆动平复为止，从而用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间变长。另外，虽然也可以考虑放慢拉头搬送部件的移动速度来抑制拉片的摆动角度，但由于在这种情况下一个周期的所需时间也会变长，所以问题没有解决。而且，若用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间变长的话，则拉链制造装置的一个周期的动作时间也会变长，因此装置整体的生产率降低。

本发明是鉴于前述情况提出的，其目的在于提供一种拉链制造装置及拉链制造方法，能够在抑制拉片的摆动角度的同时迅速搬送拉头，由此能够缩短用于将拉头安装到拉链牙链链带上的一个周期的所需时间。

本发明的上述目的通过下述结构来达成。