[发明专利]拉链制造装置及拉链制造方法

权利要求书

1.一种拉链制造装置(10)，具备：

拉头定位部件(50)，其保持拉链(SF)的拉头(SL)，并将所述拉头(SL)定位在向拉链牙链链带(C2)安装的位置；和

拉头搬送部件(60)，其在保持所述拉头(SL)的第1位置(G1)与将所述拉头(SL)交付到所述拉头定位部件(50)的第2位置(G2)之间移动，

所述拉头定位部件(50)具备插入部(55)，该插入部(55)插入至所述拉头(SL)的拉片(P、Ps)的拉片安装孔(Pa)内，

所述拉头(SL)以所述拉片(P、Ps)下垂的状态保持于所述拉头搬送部件(60)，

该拉链制造装置(10)的特征在于，

所述拉头搬送部件(60)以通过伺服马达(64)而能够移动的方式设置，

对所述伺服马达(64)的驱动进行控制的控制部(68)以使所述拉片(P、Ps)在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为插入容许角度(α)以下的方式，对所述拉头搬送部件(60)的移动速度进行控制，其中，所述插入容许角度(α)是容许所述插入部(55)向所述拉片安装孔(Pa)内插入的角度，

由所述控制部(68)进行的所述拉头搬送部件(60)的移动速度的控制，是指对所述拉头搬送部件(60)从所述第1位置(G1)开始移动时的加速度以及所述拉头搬送部件(60)在所述第2位置(G2)停止时的减速度这两者进行控制。

2.一种拉链制造方法，其特征在于，包括以下工序：

搬送工序，将拉链(SF)的拉头(SL)搬送至拉头定位部件(50)；和

定位工序，所述拉头定位部件(50)将所述拉头(SL)定位在向拉链牙链链带(C2)安装的位置，

在所述搬送工序中，以使所述拉头(SL)的拉片(P、Ps)下垂的状态搬送所述拉头(SL)，

在所述定位工序中，在所述拉片(P、Ps)的拉片安装孔(Pa)中插入所述拉头定位部件(50)的插入部(55)，

在所述搬送工序中，以使所述拉片(P、Ps)在沿着拉头搬送方向的垂直面内的摆动角度成为插入容许角度(α)以下的方式，对所述拉头(SL)的搬送速度进行控制，其中，所述插入容许角度(α)是容许所述插入部(55)向所述拉片安装孔(Pa)内插入的角度，

所述拉头(SL)的所述搬送速度的控制，是指对所述拉头(SL)从第1位置(G1)开始移动时的加速度以及所述拉头(SL)在第2位置(G2)停止时的减速度这两者进行控制。

3.根据权利要求2所述的拉链制造方法，其特征在于，所述插入部(55)在插入至摆动状态的所述拉片(P)的所述拉片安装孔(Pa)内之后在所述拉片安装孔(Pa)内移动，推压所述拉片安装孔(Pa)的内周缘而将所述拉片(P)向下方下拉。