[发明专利]一种物料料包自动装车系统

权利要求书

1.一种物料料包自动装车系统，其特征在于：包括支架、装车机构和输送机构，所述支架上设置有导轨，所述装车机构包括设置于导轨上的移动小车、驱动所述移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动所述箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，所述箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有物料袋排位机构，所述物料袋排位机构包括排位板、驱动所述排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，所述水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。

2.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述箱仓与移动小车之间设置有升降缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述升降缓冲装置包括气缸和级联式剪叉臂结构，所述气缸的输出轴与所述级联式剪叉臂结构的移动端铰接。

4.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述小车行走驱动装置包括设置于移动小车底部的移动滚轮、驱动所述移动滚轮转动的行走驱动电机，所述移动滚轮与导轨接触，所述行走驱动电机的机体设置于所述移动小车的车体上。

5.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述升降驱动装置包括设置于移动小车顶部的钢丝绳滚筒、驱动所述钢丝绳滚筒转动的升降驱动电机，所述钢丝绳滚筒的钢丝绳输出端与所述箱仓连接。

6.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述排位板驱动机构包括同步带、分别与所述同步带和排位板连接的排位板连接件。

7.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述倾斜输送机包括皮带输送机、与皮带输送机连接的辊轮输送机，所述皮带输送机的一端与水平输送机铰接，所述辊轮输送机的一端与皮带输送机连接，辊轮输送机的另一端与箱仓连接，并且辊轮输送机的输出端位于箱仓的料包入口处。

8.根据权利要求7所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述辊轮输送机的上方设置有平包机构，所述平包机构包括设置于辊轮输送机侧方的安装杆、铰接与安装杆顶端的压杆，所述压杆与安装杆之间设有扭簧，压杆的端部设置有压辊。

9.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述支架包括支撑杆、设置于支撑杆顶端的安装框架，所述安装框架的下方设置有与安装框架连接的站立板，所述导轨设置于所述站立板上。