[发明专利]一种箱体码垛设备

权利要求书

1.一种箱体码垛设备，其特征在于，包括支架（100）、箱体输送系统、物品输送系统、左右移动系统、前后移动系统、上下移动系统、控制系统。

2.根据权利要求1所述一种箱体码垛设备，其特征在于，所述箱体输送系统主要包括驱动电机（200）、箱体输送带（201）、箱体（202）、箱体输送支架（203）；所述驱动电机（200）设置在所述箱体输送支架（203）上，所述箱体（202）放置在箱体输送带（201）上，所述驱动电机（200）能够驱动所述箱体输送带（201）输送箱体（202）。

3.根据权利要求1所述一种箱体码垛设备，其特征在于，所述物品输送系统包括物品输送系统支架（300）、驱动电机（301）、物品输送带（302）、物品（303）；所述驱动电机（301）设置在物品输送系统支架（300）上，所述物品输送带（302）与驱动电机（301）连接，所述物品（303）放置在物品输送带（302）上，通过驱动电机（301）的驱动，能够使物品输送带（302）输送物品（303）。

4.根据权利要求1所述一种箱体码垛设备，其特征在于，所述左右移动系统包括左右移动驱动器（400）、减速器（401）、传动轴（402）、联轴器（403）、凹形滑道（404、407）、坦克链（405）、限位传感器（406）、凸形滑道（408）、型材架（409、410）；所述左右移动驱动器（400）设置在型材架（410）上，并在减速器（401）连接后与传动轴（402）连接，所述凸形滑道（408）有两条，分别设置在型材架（409）与型材架（410）上，所述凹形滑道（404、407）与所述凸形滑道（408）配合，通过左右移动驱动器（400）驱动，利用所述传动轴（402）传动，可使凹形滑道（404、407）在凸形滑道（408）上滑动，所述控制线与电源线均设置在坦克链（405）上。

5.根据权利要求1所述一种箱体码垛设备，其特征在于，所述前后移动系统包括凸形滑道（500、501）、型材架（502）、凹形滑道（503、507）、坦克链（504）、前后移动驱动器（505）、限位传感器（506、507）；所述前后移动驱动器（505）上的两条凸形滑道（500、501）设置在型材架（502）上并分别与两条凹形滑道（503、507）配合连接，通过所述前后移动驱动器（505）驱动可使所述两条凹形滑道（503、507）在两条凸形滑道（500、501）上发生滑动，限位传感器（506、507）为两个，分别设置在前后移动系统的两端，能够控制前后移动系统的前后移动的最大距离。

6.根据权利要求1所述一种箱体码垛设备，其特征在于，所述上下移动系统包括连接架（600）、上下驱动器（601）、旋转驱动器（602）、机械夹手（603）、视角传感器；所述上下驱动器（601）设置在所述连接架（600）上，所述旋转驱动器（602）设置在上下驱动器（601）的端部，所述机械夹手（603）与视角传感器均设置在旋转驱动器（602）底部，通过上下驱动器（601）的驱动可使机械夹手（603）上下移动，通过所述旋转驱动器（602）可是机械夹手（603）转动，以适应抓取不同角度放置的物品（303）的抓取，同时所述机械夹手（603）能够根据对不同物品的大小或者形状快速进行更换。

7.根据权利要求1-6所述一种箱体码垛设备，其特征在于，所述箱体输送系统与物品输送系统并列设置在支架（100）的底部，所述左右移动系统设置在支架（100）上，所述前后移动系统设置在左右移动系统中的凹形滑道（404、407）上，所述上下移动系统设置在所述前后移动系统中的凹形滑道（503、507）上，通过所述控制系统，可精确控制左右移动系统通过凸形滑道（408）与凹形滑道（404、407）在支架上左右活动，前后移动系统通过凹形滑道（503、507）与凸形滑道（500、501）在左右移动系统上移动，上下移动系统在前后移动系统上移动，从而实现对机械夹手（603）在立体空间内位置的精确控制，同时通过旋转驱动器（602）实现机械夹手（603）的转动，实现所述机械夹手（603）在一定立体空间范围内的各个方向放置的物品实现垂直纵向抓取，最终完成码垛或装箱。