[发明专利]一种全自动数控激光切管机用上料系统

说明书

技术领域

本发明涉及激光切管机械领域，特别涉及一种全自动数控激光切管机用上料系统。

背景技术

目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。而现实生产中所用激光切管设备大部分是人工单根送料，或者半自动送料。为此，申请人发明了一种全自动数控激光切管机，它能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高，要实现上述功能，必须有专门的上料系统与其配套，但目前还没有这样的上料系统。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种能应用于全自动数控激光切管机、省时省力、上料速度快、效率高的全自动数控激光切管机用上料系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动数控激光切管机用上料系统，其特征是，包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板，立板上通过三个转动齿轮设有上料链条，所述上料链条上设有若干托料板，所有的所述上料链条通过上料联动杆形成联动；在立板的旁边设有上料台，所述上料台上设有上料轨道，所述上料轨道上设有滑动传送台，所述滑动传送台与立板上的同步传送带固定连接，所有所述同步传送带由同步传送联动杆形成联动，所述同步传送联动杆由同步传送电机带动转动；所述滑动传送台前端为开口朝前的U型开口，在U型开口上铰接有夹头，在滑动传送台上铰接传送气缸，所述传送气缸的输出端与夹头铰接；

所述夹头包括两块夹板，其中一块夹板的后端设有缺口，两块夹板之间设有第一气缸和旋转气缸，所述第一气缸输出端连接主动齿条，所述主动齿条上铰接后夹板，所述后夹板固定连接导向柱，所述导向柱穿过旋转气缸，所述主动齿条和被动齿条之间通过公共齿轮啮合，所述被动齿条固定连接前夹板。

所述上料联动杆上设有上料被动齿轮，在上料联动杆旁边设有由上料电机带动转动的上料主动齿轮，所述上料主动齿轮和上料被动齿轮之间啮合连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用上述方案，结构设计合理，能够帮助全自动数控激光切割机实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明与主机整体布置时后侧的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为本发明另一方向的立体结构示意图；

图5为滑动传送台的俯视结构示意图；

图6为夹头的主视结构示意图；

图7为夹头的俯视结构示意图；

图8为图7中C-C向的截面结构示意图；

图9为图6中D-D向的截面结构示意图；

图10为图6中E-E向的截面结构示意图为。

图中，1储料系统；

201立板，202转动齿轮，203上料链条，204托料板，205上料联动杆，206上料被动齿轮，207上料电机，208上料主动齿轮，209同步传送带，210同步传送联动杆，211同步传送电机，212上料台，213上料轨道，214滑动传送台，215U型开口，216传送气缸，217夹板，218缺口，219第一气缸，220旋转气缸，221导向柱，222主动齿条，223公共齿轮，224被动齿条，225前夹板，226后夹板；

3主机，301机身，302托料辊。

具体实施方式