[发明专利]一种全自动数控激光切管机用上料系统

权利要求书

1.一种全自动数控激光切管机用上料系统，其特征是，包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板（201），立板（201）上通过三个转动齿轮（202）设有上料链条（203），所述上料链条（203）上设有若干托料板（204），所有的所述上料链条（203）通过上料联动杆（205）形成联动；在立板（201）的旁边设有上料台（212），所述上料台（212）上设有上料轨道（213），所述上料轨道（213）上设有滑动传送台（214），所述滑动传送台（214）与立板（201）上的同步传送带（209）固定连接，所有所述同步传送带（209）由同步传送联动杆（210）形成联动，所述同步传送联动杆（210）由同步传送电机（211）带动转动；所述滑动传送台（214）前端为开口朝前的U型开口（215），在U型开口（215）上铰接有夹头，在滑动传送台（214）上铰接传送气缸（216），所述传送气缸（216）的输出端与夹头铰接；

所述夹头包括两块夹板（217），其中一块夹板（217）的后端设有缺口（218），两块夹板（217）之间设有第一气缸（219）和旋转气缸（220），所述第一气缸（219）输出端连接主动齿条（222），所述主动齿条（222）上铰接后夹板（226），所述后夹板固定连接导向柱（221），所述导向柱（221）穿过旋转气缸（220），所述主动齿条（222）和被动齿条（224）之间通过公共齿轮（223）啮合，所述被动齿条（224）固定连接前夹板（225）。

2.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机用上料系统，其特征是，所述上料联动杆（205）上设有上料被动齿轮（206），在上料联动杆（205）旁边设有由上料电机（207）带动转动的上料主动齿轮（208），所述上料主动齿轮（208）和上料被动齿轮（206）之间啮合连接。