[发明专利]一种油门控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种油门控制方法及装置，方法可以包括：实时获取多个目标信号，多个目标信号包括当前的油门开度信号以及多个表征当前车辆状态的信号；通过多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式；若当前能够进入油门自动控制模式，则进入油门自动控制模式，控制油门的开度保持在与当前的油门开度信号对应的油门开度。本发明提供的油门控制方法及装置，能够在多个目标信号满足设定条件时，触发进入油门自动控制模式，将当前油门开度锁定，即，使发动机油门保持在当前油门开度，这使得驾驶人员不用一直脚踩油门踏板，从而降低了驾驶人员的驾驶疲劳。

技术领域

本发明涉及发动机油门控制技术领域，尤其涉及一种油门控制方法及装置。

背景技术

发动机的油门开度是由驾驶员踩下脚踏板的位置决定，对于电控发动机而言，其油门踏板位置可通过位置传感器获取，位置传感器获取到油门踏板位置信息之后，将油门踏板位置信息传输给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU根据油门踏板位置信息执行相应的油门开度。

现有的油门控制方式需要驾驶人员时刻踩下或者松开油门踏板，目前存在一些不需要频繁变换油门开度的特定作业工况，这些特定作业工况需要驾驶人控制油门踏板一直保持在某一位置，即需要一直保持一定的油门开度，可以想象的是，长时间控制油门踏板在某一位置会造成驾驶人员疲劳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种油门控制方法及装置，用以解决现有的油门控制方法需要驾驶人员一直踩下油门踏板，长时间驾驶会造成驾驶人员疲劳的问题，其技术方案如下：

一种油门控制方法，应用于电子控制单元ECU，所述方法包括：

实时获取多个目标信号，所述多个目标信号包括当前的油门开度信号以及至少一个表征当前车辆状态的信号；

通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式；

若当前能够进入所述油门自动控制模式，则进入所述油门自动控制模式，控制油门的开度保持在与所述当前的油门开度信号对应的油门开度。

其中，所述至少一个表征当前车辆状态的信号包括：离合信号、刹车信号、车速信号、发动机转速信号中的一个或多个；

所述通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式，包括：

通过所述离合信号判断离合踏板是否未被踩下且无离合故障；和/或通过所述刹车信号判断刹车踏板是否未被踩下且无刹车故障；和/或通过所述车速信号判断车速是否在预设的车速范围内；和/或通过所述发动机转速信号判断发动机转速是否在预设的转速范围内；

通过所述油门开度信号判断油门开度是否大于或等于预设值且无油门故障；

通过所述油门开度信号判断油门开度维持在预设范围内的时间是否大于预设时间；

若所述离合踏板未被踩下且无离合故障，和/或所述刹车踏板未被踩下且无刹车故障，和/或所述车速在所述预设的车速范围内，和/或所述发动机转速在所述预设的转速范围内，并且，所述油门开度大于或等于所述预设值且无油门故障，并且，所述油门开度维持在所述预设范围内的时间大于所述预设时间，则确定当前能够进入所述油门自动控制模式。

所述油门控制方法，还包括：

在进入所述油门自动控制模式之后，基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式；

若当前需要退出所述油门自动控制模式，则退出所述油门自动控制模式，按预设的调节方式将所述油门开度调节至目标开度。

其中，所述基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式，包括：