[发明专利]一种油门控制方法及装置

权利要求书

1.一种油门控制方法，其特征在于，应用于电子控制单元ECU，所述方法包括：

实时获取多个目标信号，所述多个目标信号包括当前的油门开度信号以及至少一个表征当前车辆状态的信号；

通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式；所述能够进入油门自动控制模式的所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件包括：离合踏板未被踩下且无离合故障，并且，刹车踏板未被踩下且无刹车故障，并且，油门开度大于预设值且无油门故障，并且，油门开度维持在预设范围内的时间大于预设时间，并且，车速在预设的车速范围内，并且，发动机转速在预设的转速范围内；

若当前能够进入所述油门自动控制模式，则进入所述油门自动控制模式，控制油门的开度保持在与所述当前的油门开度信号对应的油门开度。

2.根据权利要求1所述的油门控制方法，其特征在于，所述至少一个表征当前车辆状态的信号包括：离合信号、刹车信号、车速信号、发动机转速信号中的一个或多个；

所述通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式，包括：

通过所述离合信号判断离合踏板是否未被踩下且无离合故障；和/或通过所述刹车信号判断刹车踏板是否未被踩下且无刹车故障；和/或通过所述车速信号判断车速是否在预设的车速范围内；和/或通过所述发动机转速信号判断发动机转速是否在预设的转速范围内；

通过所述油门开度信号判断油门开度是否大于或等于预设值且无油门故障；

通过所述油门开度信号判断油门开度维持在预设范围内的时间是否大于预设时间；

若所述离合踏板未被踩下且无离合故障，和/或所述刹车踏板未被踩下且无刹车故障，和/或所述车速在所述预设的车速范围内，和/或所述发动机转速在所述预设的转速范围内，并且，所述油门开度大于或等于所述预设值且无油门故障，并且，所述油门开度维持在所述预设范围内的时间大于所述预设时间，则确定当前能够进入所述油门自动控制模式。

3.根据权利要求2所述的油门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进入所述油门自动控制模式之后，基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式；

若当前需要退出所述油门自动控制模式，则退出所述油门自动控制模式，按预设的调节方式将所述油门开度调节至目标开度。

4.根据权利要求3所述的油门控制方法，其特征在于，所述基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式，包括：

通过所述离合信号判断所述离合踏板是否被踩下或者发生离合故障；

和/或，通过所述刹车信号判断所述刹车踏板是否被踩下或者发生刹车故障；

和/或，通过所述油门开度信号判断所述油门踏板是否被踩下或者发生油门故障；

和/或，通过所述车速信号判断所述车速是否在所述预设的车速范围内；

和/或，通过所述发动机转速信号确定所述发动机的其它控制方式是否被激活；

若所述离合踏板被踩下，或者，发生离合故障，或者，所述刹车踏板被踩下，或者，发生刹车故障，或者，所述油门踏板被踩下，或者，发生油门故障，或者，所述车速不在所述预设范围内，或者，所述发动机其它控制方式被激活，则确定当前需要退出所述油门自动控制模式。

5.根据权利要求1所述的油门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在进入所述油门自动控制模式之后，通过通信总线向仪表设备发送油门运行状态信息，以使所述仪表设备显示所述油门状态信息。