[发明专利]卡盘螺丝检测设备

说明书

本发明涉及一种卡盘螺丝检测设备，包括圆形振动器，直线上料器，圆形转动盘，检测机构和筛料机构，所述的直线上料器包括平行对称设置的两滑竿和位于两滑竿间隙正上方的限位压杆，位于两滑竿外侧设置第一调节旋钮，所述的第一调节旋钮控制两滑竿相对靠近或远离，位于限位压杆外侧设置第二调节旋钮，所述的第二调节旋钮控制限位压杆向两滑竿间隙靠近或远离，限位压杆的下端设置弧形限位压头，弧形限位压头上设置第三调节旋钮，所述的第三调节旋钮控制弧形限位压头上扬或者下压；所述的筛料机构包括沿所述的玻璃圆盘转动方向依次布置的喷气剔除枪、防漏剔部件和合格件拨杆，所述的喷气剔除枪的枪口位于所述U型卡槽的槽顶处。

技术领域

本发明涉及标准件自动检测设备，具体涉及一种卡盘螺丝检测设备。

背景技术

标准件是指结构、尺寸、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业生产的常用的零(部)件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等。广义标准件包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。狭义标准件通常指标准化紧固件，也就是标准紧固件，其是标准化的紧固联接用的机械零件，标准紧固件主要包括螺栓、螺柱、螺钉、紧定螺钉、螺母、垫圈、铆钉等。

现有的针对标准件中螺母、垫圈、铆钉的检测，由于这些标准件检测时能够立正、较为稳定，故检测较为简单，检测设备也较为成熟。但是针对螺柱、螺钉这些柱状或者钉状标准件的检测，特别是针对不同规格大小的螺丝的检测，现有的标准件自动化检测设备很难高效稳定、准确的实现检测，检测结果得不到保障。

发明内容

本发明目的是提供一种卡盘螺丝检测设备，结构简单，检测方便，实现了对不同规格螺丝的高效稳定且准确的检测。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种卡盘螺丝检测设备，包括依次布置的圆形振动器，圆形振动器的出料口设置直线上料器，直线上料器的下方设置圆形转动盘，环圆形转动盘依次布置有检测机构和筛料机构，所述的直线上料器与圆形振动器呈25°～35°角布置，所述的直线上料器包括平行对称设置的两滑竿和位于两滑竿间隙正上方的限位压杆，位于两滑竿外侧设置第一调节旋钮，所述的第一调节旋钮控制两滑竿相对靠近或远离，位于限位压杆外侧设置第二调节旋钮，所述的第二调节旋钮控制限位压杆向两滑竿间隙靠近或远离，限位压杆的下端设置弧形限位压头，弧形限位压头上设置第三调节旋钮，所述的第三调节旋钮控制弧形限位压头上扬或者下压；

所述的圆形转动盘包括玻璃圆盘和控制玻璃圆盘转动的驱动电机，所述的驱动电机上设置间歇分割器，环玻璃圆盘的外缘等间隔的开设有U型卡槽，U型卡槽的槽宽大于待检测螺丝的钉杆直径且小于待检测螺丝的钉头直径；

所述的检测机构包括沿所述的玻璃圆盘转动方向依次布置的钉头检测相机和钉杆检测相机，钉杆检测相机的正前方设置自动压紧机构，自动压紧机构的压紧部指向所述的U型卡槽，所述的压紧部上设置有钉头高度检测器；

所述的筛料机构包括沿所述的玻璃圆盘转动方向依次布置的喷气剔除枪、防漏剔部件和合格件拨杆，所述的喷气剔除枪的枪口位于所述U型卡槽的槽顶处。

优选的，所述的直线上料器与圆形振动器呈30°角布置。

进一步的，所述的钉头检测相机设置于第一调节支架上，第一调节支架上还设置有环形光源，所述的环形光源位于钉头检测相机的正下方，所述的钉头检测相机、环形光源相对第一调节支架上、下、左、右可调。

再进一步的，所述的钉杆检测相机设置于第二调节支架上，所述的钉杆检测相机相对第二调节支架上、下、左、右可调，钉杆检测相机的正对面设置背景光源。

再进一步的，所述的合格件拨杆为悬伸至玻璃圆盘内侧的固定杆，该固定杆的悬伸端距离玻璃圆盘外缘的最小距离大于所述的U型卡槽的槽深。