[发明专利]卡盘螺丝检测设备

权利要求书

1.一种卡盘螺丝检测设备，包括依次布置的圆形振动器(10)，圆形振动器(10)的出料口设置直线上料器(20)，直线上料器(20)的下方设置圆形转动盘(30)，环圆形转动盘(30)依次布置有检测机构(40)和筛料机构(50)，其特征在于：所述的直线上料器(20)与圆形振动器(10)呈25°～35°角布置，所述的直线上料器(20)包括平行对称设置的两滑竿(21)和位于两滑竿(21)间隙正上方的限位压杆(22)，位于两滑竿(21)外侧设置第一调节旋钮(21a)，所述的第一调节旋钮(21a)控制两滑竿(21)相对靠近或远离，位于限位压杆(22)外侧设置第二调节旋钮(22a)，所述的第二调节旋钮(22a)控制限位压杆(22)向两滑竿(21)间隙靠近或远离，限位压杆(22)的下端设置弧形限位压头(23)，弧形限位压头(23)上设置第三调节旋钮(23a)，所述的第三调节旋钮(23a)控制弧形限位压头(23)上扬或者下压；

所述的圆形转动盘(30)包括玻璃圆盘(31)和控制玻璃圆盘(31)转动的驱动电机，所述的驱动电机上设置间歇分割器，环玻璃圆盘(31)的外缘等间隔的开设有U型卡槽(31a)，U型卡槽(31a)的槽宽大于待检测螺丝的钉杆直径且小于待检测螺丝的钉头直径；

所述的检测机构(40)包括沿所述的玻璃圆盘(31)转动方向依次布置的钉头检测相机(41)和钉杆检测相机(42)，钉杆检测相机(42)的正前方设置自动压紧机构(60)，自动压紧机构(60)的压紧部指向所述的U型卡槽(31a)，所述的压紧部上设置有钉头高度检测器；

所述的筛料机构(50)包括沿所述的玻璃圆盘(31)转动方向依次布置的喷气剔除枪(51)、防漏剔部件(52)和合格件拨杆(53)，所述的喷气剔除枪(51)的枪口位于所述U型卡槽(31a)的槽顶处。

2.根据权利要求1所述的卡盘螺丝检测设备，其特征在于：所述的直线上料器(20)与圆形振动器(10)呈30°角布置。

3.根据权利要求1所述的卡盘螺丝检测设备，其特征在于：所述的钉头检测相机(41)设置于第一调节支架上，第一调节支架上还设置有环形光源，所述的环形光源位于钉头检测相机(41)的正下方，所述的钉头检测相机(41)、环形光源相对第一调节支架上、下、左、右可调。

4.根据权利要求1所述的卡盘螺丝检测设备，其特征在于：所述的钉杆检测相机(42)设置于第二调节支架上，所述的钉杆检测相机(42)相对第二调节支架上、下、左、右可调，钉杆检测相机(42)的正对面设置背景光源。

5.根据权利要求1所述的卡盘螺丝检测设备，其特征在于：所述的合格件拨杆(53)为悬伸至玻璃圆盘(31)内侧的固定杆，该固定杆的悬伸端距离玻璃圆盘(31)外缘的最小距离大于所述的U型卡槽(31a)的槽深。