[发明专利]一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法在审
| 申请号： | 201711438286.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108261242A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 邓东风;曲飞寰;周敬斌;林琳;王颖;曲晓扬 | 申请（专利权）人： | 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610046 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微导管 血管 三维虚拟模型 虚拟成像 管腔 内窥 视窗 医生 图像 目标位置 医疗服务 技能 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，包括：
构造真实血管的三维虚拟模型；
获取微导管在真实血管内的当前位置；
在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置，并显示所述真实血管在微导管当前位置的内窥图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，构造血管的三维虚拟模型包括以下步骤：
获取血管的CTA影像；
根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维虚拟模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，获取微导管在真实血管内的位置包括以下步骤：
通过设置在微导管上的内窥装置获取真实血管的内窥图像；
将所述真实血管的内窥图像与所述三维虚拟模型的内窥图像进行匹配确定微导管在真实血管中的当前位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置包括以下步骤：
将所述三维虚拟模型分割为若干个血管切面；
在每个血管切面的内壁上设置一个路标点；
确定微导管当前位置对应的路标点，记为当前路标点；
在当前路标点对应的血管切面的外壁上显示微导管的当前位置。
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