[发明专利]立体停车库及其控制方法

权利要求书

1.一种立体停车库，其特征在于，包括支撑架、两条环形链条、多个驱动轮对和驱动机构，所述支撑架包括两个相对布置的安装框架，所述驱动轮对包括两个主动链轮，所述驱动轮对中的两个所述主动链轮相对布置并可转动的安装在对应侧的所述安装框架上，所述环形链条绕在对应的所述安装框架上的所述主动链轮上，两条所述环形链条之间设置有多个载车平台，所述驱动机构用于分别驱动每个所述驱动轮对转动。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动机构包括主电机和动力分配箱，所述动力分配箱设置有动力输入轴和多根与所述驱动轮对对应的动力输出轴，所述主电机与所述动力输入轴传动连接，所述动力输出轴与对应的所述驱动轮对驱动连接；或者，所述驱动机构包括多个与所述驱动轮对对应驱动连接的驱动电机，每个所述驱动电机同步运行。

3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，上下相邻两个所述主动链轮之间还设置有从动链轮。

4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还包括连接轴，两个所述主动链轮通过所述连接轴连接；所述驱动机构用于分别驱动每个所述连接轴转动。

5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动机构驱动多个所述驱动轮对同步运行，以使得上下相邻的两个所述驱动轮对由位于上方的所述驱动轮对承担该相邻两个所述驱动轮之间的所述环形链条的载重。

6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还包括限速组件，所述限速组件包括摩擦套筒、安装轴和多个摩擦片，所述安装轴插在所述摩擦套筒中，所述安装轴的外周设置有多根导向杆，所述摩擦片的外表面设置为与所述摩擦套筒内壁配合的弧面，所述摩擦片可滑动的设置在对应的所述导向杆上，所述摩擦片与所述安装轴之间设置有复位弹簧；所述摩擦套筒固定设置在所述支撑架，所述安装轴连接所述主动链轮。

7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还包括用于制动所述驱动轮对的刹车器；所述立体停车库还包括用于检测所述载车平台位置的位置传感器。

8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述驱动轮对还设置有用于检测所述主动链轮所受力矩大小的力矩传感器，所述每个载车平台设置有称重传感器。

9.一种如权利要求1-8任一所述的立体停车库的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：驱动机构驱动每个驱动轮对同步转动，以使得上下相邻的两个驱动轮对，由位于上方的驱动轮对承载该两个驱动轮对之间的环形链条的载重。

10.根据权利要求9所述的立体停车库的控制方法，其特征在于，所述驱动机构驱动每个驱动轮对转动，具体为：

在环形链条循环运转的过程中，对于上升侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应加速，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；

对于下降侧上下相邻的两个驱动轮对而言，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值大于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，下方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重；反之，上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值小于两个驱动轮对之间环形链条的载重时，上方驱动轮对应减速加大承重，直到上方驱动轮对对应的力矩传感器检测到的力矩值等于两个驱动轮对之间环形链条的载重。