[发明专利]光栅尺的自动清洁装置

说明书

本发明公开了一种光栅尺的自动清洁装置，包括与第一滑块连接的连接板、分设于光栅标尺的两侧的两个清洁头及驱动机构，两个清洁头分别与对应的发射模块或接收模块成夹角设置；两个清洁头、发射模块及接收模块均设置于连接板上，并能够相对于连接板共同旋转；驱动机构连接于机座上，并能够驱动两个清洁头、发射模块及接收模块共同相对于连接板旋转以使两个清洁头分别与发射模块及接收模块之间进行切换。该自动清洁装置能够对光栅标尺进行全面清洁，清洁比较彻底。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种光栅尺的自动清洁装置。

背景技术

光栅尺也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器)，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。光栅尺根据其结构可分为接触式光栅尺和非接触式光栅尺。由于接触式光栅尺在长期使用后容易造成光栅标尺的磨损，从而影响测量精度。而非接触式光栅尺则可避免此类问题的发生。现有的非接触式光栅尺包括光栅标尺及由设置于光栅标尺两侧的发射模块和接收模块组成的光栅测试头，其中，发射模块主要包括光源及透镜，接收模块主要包括指示光栅和光敏元件。使用时，将发射模块及接收模块与滑块连接，与滑块共同沿滑轨移动。在使用这种非接触式的光栅尺的过程中，环境中的铁屑、灰尘等物质容易沾在光栅标尺上，从而影响光栅标尺的使用，需要对其进行清洁。

现有的光栅尺清洁装置一般包括清洁头及驱动清洁头直线移动的电机。但是，在清洁时，由于发射模块和接收模块会遮挡部分光栅标尺，从而无法对该部分光栅标尺进行清洁。

发明内容

本发明的目的在于提出一种光栅尺的自动清洁装置，能够对光栅标尺进行全面清洁，清洁比较彻底。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种光栅尺的自动清洁装置，所述光栅尺包括连接于机座上的光栅标尺及光栅测试头，所述光栅测试头包括分设于所述光栅标尺的两侧的发射模块及接收模块；所述机座上沿所述光栅标尺的长度方向连接有第一滑轨；所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块；所述自动清洁装置包括：

连接板，所述连接板与所述第一滑块连接；

分设于所述光栅标尺的两侧的两个清洁头，分别为第一清洁头和第二清洁头，所述第一清洁头与所述发射模块成夹角设置，所述第二清洁头与所述接收模块成夹角设置；两个所述清洁头、所述发射模块及所述接收模块均设置于所述连接板上，并能够相对于所述连接板共同旋转；及

驱动机构，所述驱动机构连接于所述机座上，并能够驱动两个所述清洁头、所述发射模块及所述接收模块共同相对于所述连接板旋转以使所述第一清洁头与所述发射模块之间进行切换，所述第二清洁头与所述接收模块之间进行切换。

进一步地，所述驱动机构包括：

转动连接于所述连接板上的第一驱动板，所述第一驱动板与所述发射模块及所述第一清洁头连接；

转动连接于所述连接板上的第二驱动板，所述第二驱动板与所述接收模块及所述第二清洁头连接；

设置于所述连接板上并与所述第一驱动板同轴连接的第一齿轮；

设置于所述连接板上并与所述第二驱动板同轴连接的第二齿轮；及

驱动装置，所述驱动装置连接于所述机座上，并能够驱动所述第一齿轮及所述第二齿轮共同同向或反向转动。

更进一步地，所述驱动装置包括：

设置于所述光栅标尺的一端的齿条板，所述齿条板与所述机座滑动连接；所述齿条板的朝向所述光栅标尺的一侧沿垂直于所述光栅标尺的方向设置有第一齿条，所述第一齿条能够同时与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合；及

连接于所述机座上的驱动组件，所述驱动组件驱动所述齿条板沿垂直于所述光栅标尺的方向滑动。