[发明专利]光栅尺的自动清洁装置

权利要求书

1.一种光栅尺的自动清洁装置，所述光栅尺包括连接于机座上的光栅标尺及光栅测试头，所述光栅测试头包括分设于所述光栅标尺的两侧的发射模块及接收模块；所述机座上沿所述光栅标尺的长度方向连接有第一滑轨；所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块；其特征在于，所述自动清洁装置包括：

连接板，所述连接板与所述第一滑块连接；

分设于所述光栅标尺的两侧的两个清洁头，分别为第一清洁头和第二清洁头，所述第一清洁头与所述发射模块成夹角设置，所述第二清洁头与所述接收模块成夹角设置；两个所述清洁头、所述发射模块及所述接收模块均设置于所述连接板上，并能够相对于所述连接板共同旋转；及

驱动机构，所述驱动机构连接于所述机座上，并能够驱动两个所述清洁头、所述发射模块及所述接收模块共同相对于所述连接板旋转以使所述第一清洁头与所述发射模块之间进行切换、所述第二清洁头与所述接收模块之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

转动连接于所述连接板上的第一驱动板，所述第一驱动板与所述发射模块及所述第一清洁头连接；

转动连接于所述连接板上的第二驱动板，所述第二驱动板与所述接收模块及所述第二清洁头连接；

设置于所述连接板上并与所述第一驱动板同轴连接的第一齿轮；

设置于所述连接板上并与所述第二驱动板同轴连接的第二齿轮；及

驱动装置，所述驱动装置连接于所述机座上，并能够驱动所述第一齿轮及所述第二齿轮共同同向或反向转动。

3.根据权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

设置于所述光栅标尺的一端的齿条板，所述齿条板与所述机座滑动连接；所述齿条板的朝向所述光栅标尺的一侧沿垂直于所述光栅标尺的方向设置有第一齿条，所述第一齿条能够同时与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合；及

连接于所述机座上的驱动组件，所述驱动组件驱动所述齿条板沿垂直于所述光栅标尺的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的自动清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

沿垂直于所述光栅标尺的方向设置的第二齿条；

设置于所述机座上并与所述第二齿条啮合的第三齿轮；及

连接于所述机座上并驱动所述第三齿轮转动的驱动电机。

5.根据权利要求3或4所述的自动清洁装置，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述连接板转动连接的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合，并能够与所述第一齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述自动清洁装置还包括设置于所述光栅标尺一端并连接于所述机座上的两个喷头，两个所述喷头分别对应两个所述清洁头。