[发明专利]一种植物自动追光系统及其控制方法

权利要求书

1.一种植物自动追光系统，其特征在于：包括自动升降架(1)、控制器、发光装置(2)和距离探测器(4)，所述距离探测器(4)安装在所述发光装置(2)上，所述发光装置(2)安装在所述自动升降架(1)上，所述发光装置(2)和所述距离探测器(4)均与所述控制器连接；所述控制器接收所述距离探测器(4)检测的距离信息,并根据所述距离信息发送第一控制指令驱动所述自动升降架(1)上升或者下降。

2.根据权利要求1所述一种植物自动追光系统，其特征在于：还包括光强探测器(3)，所述光强探测器(3)布置在所述发光装置(2)的下方，所述光强探测器(3)将检测到的光强信息发送给控制器，所述控制器根据所述光强信息发送第二控制指令到所述发光装置(2)，以控制所述发光装置(2)的发光状态。

3.根据权利要求2所述一种植物自动追光系统，其特征在于：所述控制器还用于控制发光装置(2)的开启或者关闭。

4.根据权利要求1～3任一项所述一种植物自动追光系统，其特征在于：所述自动升降架(1)一侧安装有变频电机(10)，所述变频电机(10)的输入端与所述控制器连接，所述变频电机(10)的输出端与所述自动升降架(1)相连接，所述控制器发送所述第一控制指令到所述变频电机(10)，通过控制变频电机(10)来控制所述自动升降架(1)上升或者下降。

5.根据权利要求4所述一种植物自动追光系统，其特征在于：所述发光装置(2)包括灯管(5)和灯罩(6)，所述灯罩(6)固定在所述自动升降架(1)上，所述灯管(5)安装在所述灯罩(6)下。

6.根据权利要求5所述一种植物自动追光系统，其特征在于：所述自动升降架(1)包括固定支架(7)、主轴(8)和两根连接绳(9)，所述变频电机(10)固定在所述固定支架(7)上，所述灯管(5)悬挂在所述主轴(8)下方，所述主轴(8)通过轴承(11)可旋转的安装在所述固定支架(7)上，所述主轴(8)的一端与所述变频电机(10)的输出端连接，两根所述连接绳(9)的一端分别与所述灯罩(6)的两端固定连接，两根所述连接绳(9)的另一端均缠绕固定在所述主轴(8)上。

7.根据权利要求5或6所述一种植物自动追光系统，其特征在于：所述光强探测器(3)布置在所述灯管(5)的下方。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种植物自动追光系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1、控制器接收距离探测器(4)发送的植物与发光装置(2)之间的距离信息；

S2、所述控制器根据所述距离信息与距离设定值之间的大小关系，确定控制自动升降架(1)上升或下级的第一控制指令；

S3、所述自动升降架(1)接收并根据所述第一控制指令进行上升或下降。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

所述控制器接收光强探测器(3)发送的所述发光装置(2)的光强对应的光强信号；

所述控制器根据所述光强信号与光强设定值之间的大小关系，确定控制所述发光装置(2)的发光状态的第二控制指令；

所述发光装置(2)接收并根据所述第二控制指令调整其自身的发光状态。