[发明专利]一种工件自动换向传送机构

权利要求书

1.一种工件自动换向传送机构，其特征在于：所述工件自动换向传送机构包括固定底座、前传送机构、后传送机构、过渡连接板、推料链轮、往复链条、推料连杆、平移支架、平移导板、平移气缸、推料支架和平推导板，所述前传送机构和后传送机构沿水平方向依次水平固定设置于固定底座上侧，前传送机构和后传送机构相互平行，前传送机构和后传送机构沿水平方向前后错位设置，过渡连接板水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间，过渡连接板下侧与固定底座之间竖直设置有固定支承杆，所述前传送机构一侧的固定底座上竖直设置有限位支架，限位支架上端一侧水平固定设置有限位挡杆，限位挡杆与前传送机构的传送方向垂直，限位支架下侧沿水平方向设置有调节导槽，限位支架与固定底座之间竖直设置有固定丝杆，固定丝杆竖直向上穿过调节导槽，固定丝杆上端螺纹连接有固定螺母，所述固定底座上方中部两侧分别水平转动连接有推料链轮，往复链条水平设置在两个推料链轮之间，往复链条两侧分别与两个推料链轮连接，往复链条的平移运动方向与前传送机构和后传送机构的传送方向相互垂直，所述往复链条靠近前传送机构侧固定连接有推料导板，往复链条另一侧固定连接有吸附衔铁，推料导板下侧的固定底座上水平固定设置有推料平移杆，推料平移杆与往复链条的平移方向平行，推料导板沿水平方向滑动设置于推料平移杆，推料导板上侧竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降套筒，升降套筒与升降导杆之间水平设置有锁紧栓，升降套筒一侧水平固定设置有推料连杆，推料连杆与限位挡杆相互垂直，所述吸附衔铁下侧的固定底座上水平固定设置有吸附平移杆，吸附平移杆与往复链条的平移方向平行，吸附衔铁沿水平方向滑动设置于吸附平移杆，所述往复链条一侧的固定底座上竖直固定设置有调节支架，调节支架固定设置在两个推料链轮之间，调节支架下侧沿水平方向设置有平移导槽，平移导槽与往复链条的平移方向平行，调节支架与固定底座之间竖直设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆竖直向上穿过平移导槽，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，所述调节支架上端一侧固定设置有限位开关，所述平移支架固定设置在往复链条一侧的固定底座上，平移支架两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置在平移支架一侧，平移气缸输出端与平移导板一侧固定连接，所述平移导板一侧水平固定设置有平移电磁铁，平移电磁铁一侧设置有电导线，平移导板另一侧沿水平方向设置有驱动齿条板，所述平移导板一侧的固定底座上水平转动连接有与驱动齿条板啮合连接的驱动齿轮，平移导板上方一侧的固定底座上水平固定设置有推料支架，推料支架与后传送机构的传送方向平行，推料支架与固定底座之间竖直设置有推料支承杆，所述平推导板沿水平方向滑动设置于推料支架，平推导板一侧水平设置有推料齿条板，所述平推导板一侧的固定底座上水平转动连接有与推料齿条板啮合连接的推料齿轮，所述驱动齿轮下侧水平固定设置有主皮带轮，推料齿轮下侧水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用传送皮带传动连接，所述平推导板靠近后传送机构侧竖直固定设置有固定连接板，固定连接板一侧竖直设置有推料连接板，推料连接板一侧上下两端分别水平固定设置有推料丝杆，推料丝杆水平穿过固定连接板，固定连接板两侧的推料丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动换向传送机构，其特征在于：所述前传送机构包括前传送支架、前传送辊和前传送带，前传送支架水平固定设置在固定底座上侧，前传送辊水平转动连接于前传送支架，前传送带水平卷绕设置于前传送辊，所述后传送机构包括后传送支架、后传送辊和后传送带，后传送支架水平固定设置在固定底座上侧，后传送辊水平转动连接于后传送支架，后传送带水平卷绕设置于后传送辊，过渡连接板水平固定设置在前传送带和后传送带之间，过渡连接板一侧设置有与后传送带相适配的弧形贴合面。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动换向传送机构，其特征在于：所述推料平移杆、升降导杆和吸附平移杆的横截面都为正多边形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动换向传送机构，其特征在于：所述推料支架内部的上下两侧水平对称设置有平移导条，平推导板上下两侧分别水平对称设置有与平移导条相适配的平移导槽。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动换向传送机构，其特征在于：所述推料连接板靠近后传送机构侧设置有推料橡胶层。