[发明专利]断路器的自动检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种断路器的自动检测设备，包括有机架以及传输机构，其特征在于：所述机架上设置有第一工位，所述第一工位上设置有与断路器的各动触头相对应的开距超程检测探针组、升降机构、第一夹持机构、第一合分闸机构以及模拟静触头机构；所述开距超程检测探针组固定安装于升降机构上并由升降机构驱动其与各动触头接触，所述第一合分闸机构固定安装于第一夹持机构两侧并驱动断路器的开关的开合，所述模拟静触头机构包括有模拟静触头形状的垫块以及驱动垫块伸入或收回断路器安装静触头位置的驱动件。

2.根据权利要求1所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一工位上还设置有与断路器各接线端子相对应的同步性检测探针组以及驱动同步性检测探针组接触或离开接线端子的第一气缸，所述同步性检测探针组有两排并且相向设置于第一夹持机构两侧。

3.根据权利要求1或2所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有第二工位，所述第二工位上设置有与断路器各接线端子相对应的机械磨合检测探针组、第二夹持机构、第二合分闸机构以及驱动机械磨合检测探针组接触或离开接线端子的第二气缸，所述机械磨合检测探针组有两排并且相向设置于第二夹持机构两侧。

4.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括有举升侧板、定位直角板以及驱动举升侧板上升和下降的举升气缸，所述定位直角板为直角形并与断路器顶面、侧面相抵接，所述举升侧板与断路器底面相抵接。

5.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一合分闸机构和第二合分闸机构均包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述合闸气缸和分闸气缸分别固定安装于对应的第一夹持机构或者第二夹持机构两侧，合闸推头、分闸推头分别固定安装在合闸气缸、分闸气缸的输出轴上并且两者相向设置。

6.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述升降机构包括有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有探针座，所述开距超程检测探针组安装于探针座上。

7.根据权利要求3所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有预备工位、扫码工位、废品剔除工位，所述预备工位、扫码工位、第二工位、第一工位、废品剔除工位依传输机构传输方向按顺序排布。

8.根据权利要求7所述的断路器的自动检测设备，其特征在于：所述预备工位、扫码工位、第二工位、第一工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止断路器移动的阻挡机构。

9.一种断路器的自动检测方法，其特征在于：测试断路器开距和超程方法如下：一、第一夹持机构夹持被检测断路器并进行定位；二、第一合分闸机构驱动，使断路器处于分闸状态下，开距超程检测探针组通过升降机构接触动触头，视为记录原点；三、模拟静触头机构将模拟静触头形状的垫块伸入此时还未安装静触头断路器的静触头安装位置，通过第一合分闸机构进行合闸，动触头紧压在垫块上，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离为开距；四、再将垫块收回，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离与开距之差为超程，五、开距和超程均在合格规定值以内，视为通过开距和超程的检测，否则视为未通过。

10.根据权利要求9所述的断路器的自动检测方法，其特征在于：测试断路器同步性和机械磨合方法如下：一、同步性检测：第一气缸驱动同步性检测探针组接触接触板，通过第一合分闸机构进行合闸，测试各相端子合闸接通时是否同时接通，即以其中一相最先接通的为参考点，其他几相与参考点的时间差在预设值之内视为具有同步性，否则超过预设值，视为未同步；二、机械磨合检测：第二气缸驱动机械磨合检测探针组接触接触板，通过第二合分闸机构进行合闸和分闸的操作，以检测各相端子之间是否接通或断开，视为机械磨合测试，其中在合闸状态下，测试断路器各对应相是否全部接通，在分闸状态下，测试断路器各对应相是否全部断开，在合闸分闸时，进行断路器开关的脱扣测试。