[发明专利]术中放射治疗装置

说明书

本发明涉及术中放射治疗装置。根据一示例性实施例，一种术中放射治疗装置可包括：机架；多自由度并联运动平台，安装到所述机架，并且能实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动；以及术中放射治疗装置辐射头，一端与所述机架可动地连接，所述术中放射治疗装置辐射头还固定连接到所述多自由度并联运动平台。利用本发明的多自由度并联运动平台，一方面可以带动术中放疗装置辐射头实现空间运动，对准瘤床区域实施放射治疗。另外，可在治疗之前，利用多自由度并联运动平台带动超声等成像设备对瘤床区域进行成像，从而实现图像引导的术中放射治疗。该术中放疗装置具有结构紧凑，操作灵活，运动精度高等特点。

技术领域

本发明总体上涉及医疗器械领域，更特别地，涉及一种基于多自由度并联运动平台的术中放射治疗装置。

背景技术

术中放射治疗技术，也称为术中放疗，是指在手术切除肿瘤或手术暴露不能切除的肿瘤情况下，对原发肿瘤瘤床、残存肿瘤或淋巴引流区在手术中给予一次大剂量照射，可使肿瘤、肿瘤细胞在直接受到大剂量照射的同时保护周围正常组织，从而提高局部控制率、生存率及生存质量。术中放疗技术已逐渐成为肿瘤综合治疗的一个重要组成部分，各种术中放疗装置也相继涌现出来，例如NOVAC7移动式术中放疗装置(美国专利，专利号：5635721)，MOBETRON可移动电子直线加速器(美国专利，专利号：5321271)，IntraBeam的移动式术中低能X射线机(美国专利，专利号：6452177)等。这些放疗装置代表了目前本领域的最高水平。

然而，上述放疗装置仍存在诸多不足。首先，为了实现术中放疗装置中的辐射头的多自由度运动，所采用的机械装置过于复杂，体积庞大，操作灵活性差。此外，缺少影像辅助定位装置，无法实现基于图像引导的术中放射治疗。而且，术中放疗装置的辐射头与治疗限光筒需要手动对中，操作复杂，对中精度差，不利于实现精确的术中放疗。

因此，仍需要一种术中放射治疗装置，其结构简单，操作灵活，并且功能丰富，能够实现精确的术中放疗。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种基于多自由度并联运动平台的术中放射治疗装置。利用本发明的多自由度并联运动平台，一方面可以带动术中放疗装置辐射头实现空间运动，对准瘤床区域实施放射治疗。另外，可在治疗之前，利用多自由度并联运动平台带动超声等成像设备对瘤床区域进行成像，从而实现图像引导的术中放射治疗。该术中放疗装置具有结构紧凑，操作灵活，运动精度高等特定。

根据一示例性实施例，提供一种术中放射治疗装置，包括：机架；多自由度并联运动平台，安装到所述机架，并且能实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动；以及术中放射治疗装置辐射头，一端与所述机架可动地连接，所述术中放射治疗装置辐射头还固定连接到所述多自由度并联运动平台。

在一些示例中，所述多自由度并联运动平台包括：环形平台，所述术中放射治疗装置辐射头穿过并且固定连接到所述环形平台；以及多根可控伸缩杆，彼此并联设置并且将所述环形平台连接到所述机架。

在一些示例中，所述可控伸缩杆的两端通过球形铰链被可动地连接。

在一些示例中，所述多根可控伸缩杆的一端沿所述环形平台的外周边布置，另一端在所述机架一侧也沿圆形布置，并且所述多根可控伸缩杆布置成闭合的首尾相连结构。

在一些示例中，所述多根可控伸缩杆的设置在所述环形平台一侧的各对相邻末端之间的距离小于设置在所述机架一侧的各对相邻末端之间的距离。

在一些示例中，所述术中放射治疗装置还包括：立柜，用于安装所述机架。

在一些示例中，所述立柜上具有用于安装所述机架的机架安装槽，所述机架安装槽两侧分别设有滑槽，所述机架具有垂直部分和从所述垂直部分的一端延伸的水平部分，所述垂直部分的两侧固连有滑动导轨，所述滑动导轨安装到所述滑槽中，从而实现所述机架相对于所述立柜的升降运动，所述多自由度并联运动平台安装到所述机架的水平部分的下表面上。