[发明专利]术中放射治疗装置

权利要求书

1.一种术中放射治疗装置，包括：

机架(201)；

多自由度并联运动平台(300)，安装到所述机架(201)，并且能实现多个方向的平移运动和多个方向的旋转运动；以及

术中放射治疗装置辐射头(401)，一端与所述机架(201)可动地连接，所述术中放射治疗装置辐射头(401)还固定连接到所述多自由度并联运动平台(300)。

2.如权利要求1所述的术中放射治疗装置，其中，所述多自由度并联运动平台(300)包括：

环形平台(302)，所述术中放射治疗装置辐射头(401)穿过并且固定连接到所述环形平台(302)；以及

多根可控伸缩杆(303)，彼此并联设置并且将所述环形平台(302)连接到所述机架(201)。

3.如权利要求2所述的术中放射治疗装置，其中，所述可控伸缩杆(303)的两端通过球形铰链被可动地连接。

4.如权利要求2所述的术中放射治疗装置，其中，所述多根可控伸缩杆的一端沿所述环形平台的外周边布置，另一端在所述机架一侧也沿圆形布置，并且所述多根可控伸缩杆在两端布置成彼此相连以形成闭合环形结构。

5.如权利要求4所述的术中放射治疗装置，其中，所述多根可控伸缩杆的设置在所述环形平台一侧的各对相邻末端之间的距离小于设置在所述机架一侧的各对相邻末端之间的距离。

6.如权利要求1所述的术中放射治疗装置，还包括：

立柜(101)，用于安装所述机架(201)。

7.如权利要求6所述的术中放射治疗装置，其中，所述立柜(101)上具有用于安装所述机架(201)的机架安装槽(102)，所述机架安装槽(102)两侧分别设有滑槽(103)，所述机架(201)具有垂直部分和从所述垂直部分的一端延伸的水平部分，所述垂直部分的两侧固连有滑动导轨(202)，所述滑动导轨(202)安装到所述滑槽(103)中，从而实现所述机架(201)相对于所述立柜(101)的升降运动，所述多自由度并联运动平台(300)安装到所述机架(201)的水平部分的下表面上。

8.如权利要求1所述的术中放射治疗装置，其中，所述术中放射治疗装置辐射头(401)的末端安装有适配器(403)以用于固连成像设备或治疗限光筒。

9.如权利要求8所述的术中放射治疗装置，其中，所述成像设备在所述多自由度并联运动平台(300)的带动下以期望角度和方向对准手术视野内的预照射区域并进行成像，所获得的图像被用于规划放射治疗方案，且

其中，所述治疗限光筒在所述多自由度并联运动平台(300)的带动下以期望角度和方向对准手术视野内的预照射区域并进行固定式或扫描式照射治疗。

10.如权利要求6所述的术中放射治疗装置，还包括：

射线阻挡器(502)，通过机械臂(501)安装到所述立柜(101)上，用于阻挡所述术中放射治疗装置辐射头(401)发出的穿过患者身体后的射线。